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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利车辆的控制方法、车辆和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120056754B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311617705.3，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权车辆的控制方法、车辆和计算机可读存储介质是由马少崇;贾冠永;贾具宾;郭家伟设计研发完成，并于2023-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的控制方法、车辆和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆的控制方法、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆技术领域，该方法法应用于配备四轮转向和前后桥独立驱动的车辆，在车辆的原地转向模式激活时，控制前后车轮向同一方向转向至各自对应的目标角度，控制前后驱电机输出大小相同且方向相反的扭矩获取车辆的横纵向加速度，确定横纵向加速度与预设加速度阈值的大小关系，根据大小关系调整前后驱电机输出的扭矩、前后车轮的转角和车辆横摆角速度，以使前后轴在纵向方向上受到的纵向力的大小相同且方向相反、前后轴在横向方向上受到的横向力形成一对力偶。本申请能够实现车辆的原地转向，解决窄路调头困难的问题。

本发明授权车辆的控制方法、车辆和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的控制方法，所述车辆包括前轴、后轴、用于驱动所述前轴的前驱电机和用于驱动所述后轴的后驱电机，其特征在于，所述控制方法包括： 在车辆的原地转向模式激活的情况下，控制前车轮和后车轮向同一方向转向至各自对应的目标转向角度； 控制所述前驱电机输出第一扭矩以及控制所述后驱电机输出第二扭矩；其中，所述第一扭矩与所述第二扭矩的大小相同且方向相反； 获取所述车辆的横向加速度和纵向加速度； 确定所述横向加速度和所述纵向加速度二者与预设加速度阈值之间的大小关系； 根据所述大小关系调整所述第一扭矩、所述第二扭矩、所述前车轮的转角、所述后车轮的转角和所述车辆的横摆角速度，以使所述前轴在纵向方向上受到的第一纵向力与所述后轴在纵向方向上受到的第二纵向力的大小相同且方向相反、所述前轴在横向方向上受到的第一横向力与所述后轴在横向方向上受到的第二横向力形成一对力偶，所述第一纵向力与所述第二纵向力在纵向方向上共线，所述第一横向力与所述第二横向力在横向方向上不共线。

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