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龙图腾网获悉博世力士乐(常州)有限公司申请的专利用于履带底盘的行走装置及控制方法、履带底盘系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120057105B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510483295.0，技术领域涉及：B62D11/18；该发明授权用于履带底盘的行走装置及控制方法、履带底盘系统是由郑志华;姚旭明设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于履带底盘的行走装置及控制方法、履带底盘系统在说明书摘要公布了：用于履带底盘的行走装置及控制方法、履带底盘系统。一种用于履带底盘的行走装置，包括直线行走控制器，其配置成：接收输入的纵向速度指令；实时获取第一和第二驱动轮转速、履带底盘的横向偏转角；基于纵向速度指令和第一驱动轮转速确定基准驱动信号；基于横向偏转角产生驱动信号第一修正值；基于横向偏转角与第二驱动轮转速确定履带底盘的横向错位总量；基于横向错位总量产生驱动信号第二修正值；将驱动信号第一修正值和驱动信号第二修正值中绝对值较大者作为驱动信号修正值；基于基准驱动信号和驱动信号修正值产生第一和第二驱动信号；基于第一和第二驱动信号控制第一和第二电比例阀的开度。

本发明授权用于履带底盘的行走装置及控制方法、履带底盘系统在权利要求书中公布了：1.一种用于履带底盘的行走装置，所述履带底盘包括由第一驱动轮19和第二驱动轮20分别驱动的履带，所述行走装置包括直线行走控制器1和行走驱动系统2； 其中，所述行走驱动系统2包括：液压泵12；用于驱动第一驱动轮19旋转的第一马达17和用于驱动第二驱动轮20旋转的第二马达18；用于在液压泵12与第一马达17之间传输液压油的第一闭式回路和用于在液压泵12与第二马达18之间传输液压油的第二闭式回路；用于控制第一闭式回路流量的第一电比例阀13；以及用于控制第二闭式回路流量的第二电比例阀14； 所述直线行走控制器1配置成： 接收输入的纵向速度指令； 实时获取第一驱动轮转速、第二驱动轮转速、履带底盘的横向偏转角； 基于纵向速度指令和第一驱动轮转速确定基准驱动信号； 基于横向偏转角产生驱动信号第一修正值； 基于横向偏转角与第二驱动轮转速确定履带底盘的横向错位总量； 基于横向错位总量产生驱动信号第二修正值； 将驱动信号第一修正值和驱动信号第二修正值中绝对值较大者作为驱动信号修正值； 基于基准驱动信号和驱动信号修正值产生第一驱动信号和第二驱动信号；以及 基于第一驱动信号控制第一电比例阀13的开度，基于第二驱动信号控制第二电比例阀14的开度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人博世力士乐(常州)有限公司，其通讯地址为：213164 江苏省常州市武进高新技术开发区龙门路17号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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