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龙图腾网获悉山东汇邦渤海农业开发有限公司申请的专利小麦种植的水肥一体化灌溉控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120066171B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510284243.0，技术领域涉及：G05D27/02；该发明授权小麦种植的水肥一体化灌溉控制方法是由程武增;张华斌;孙海栓;于萌萌;刘国锋;程媛;孙正沿;张青;刘哲澔;程泽华;付希强;花勤孟设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本小麦种植的水肥一体化灌溉控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了小麦种植的水肥一体化灌溉控制方法，具体涉及浇灌控制技术领域，包括S1：生长环境感知、S2：第一灌溉量调整、S3：生长状态监测、S4：第二灌溉量调整、S5：评价灌溉量调整、S6：生成灌溉调整、S7：异常反馈。本发明通过在种植区域对小麦的生长环境和生长状态进行监测，确定根系分层层级，利用环境感知终端在种植区域进行实时感知，并利用生长监测终端对小麦生长阶段进行监测，由此进行种植区域灌溉量精细化、灵活性的调整，针对特定的生长状况对肥料进行灌溉，实现高精度的小麦种植水肥一体化的灌溉，避免造成不必要的水资源浪费，减少所需灌溉成本，达到提高灌溉质量、绿色环保的目标，最大限度保障小麦需水量和施肥量的兼具。

本发明授权小麦种植的水肥一体化灌溉控制方法在权利要求书中公布了：1.小麦种植的水肥一体化灌溉控制方法，其特征在于，包括： S1：生长环境感知：确定根系分层层级，利用环境感知终端在种植区域进行实时感知，其中生长环境感知对象为第一生长数据，包括土壤体积含水量和土壤电导率； S2：第一灌溉量调整：基于第一生长数据确定灌溉量，并结合历史灌溉量和当前天气进行第一灌溉量调整； 所述第一灌溉量调整具体如下： A1：对不同根系分层层级的土壤体积含水量进行方差计算，得到种植区域的土壤含水特征值； A2：对不同根系分层层级的土壤电导率进行加权平均计算，得到种植区域的土壤电导特征值； A3：获取种植区域的土壤灌溉系数； A4：通过气象站获取历史平均降水量和预测降水量，并与土壤灌溉系数相乘，得到种植区域的第一灌溉调整系数，具体表示为： ， 其中Q表示第一灌溉调整系数，T历史表示历史平均降水量，T预测表示预测降水量； 所述土壤灌溉系数基于土壤含水特征值和土壤电导特征值进行计算得到，具体表示为： ， 其中QT表示土壤灌溉系数，Vc表示目标土壤含水特征值，Ec表示目标土壤电导特征值，Vt表示种植区域的土壤含水特征值，Et表示种植区域的土壤电导特征值，λ1和λ2分别为土壤含水特征值和土壤电导特征值的权重系数； S3：生长状态监测：灌溉量调整后利用生长监测终端对小麦生长阶段进行监测，其中生长状态监测对象为第二生长数据，包括叶绿素含量和叶面积； S4：第二灌溉量调整：基于生长状态监测确定小麦生长状态，由此对小麦进行第二灌溉量调整； 所述第二灌溉量调整具体如下： B1：根据无人机遥感技术搭载高分辨率多光谱传感器对种植区域的绿光、红光以及近红光进行采集，通过不同波段的反射率进行单株叶面积计算； B2：将无人机遥感采集的单株叶面积进行对比，从中提取最大单株叶面积和最小单株叶面积，同时利用叶绿素荧光仪对最大单株叶面积和最小单株叶面积的叶绿素含量进行获取； B3：将最大单株叶面积和最小单株叶面积进行对比计算，得到叶面积状态系数，具体表示为： ， 其中Samax表示最大单株叶面积，Samin表示最小单株叶面积，St表示叶面积状态系数，当最大单株叶面积与最小单株叶面积的差值越大，说明叶面积状态系数越大，小麦生长状态越差； B4：根据叶面积状态系数与叶面积状态系数阈值进行对比，当叶面积状态系数大于叶面积状态系数阈值，则判断小麦生长状态为差，当叶面积状态系数等于叶面积状态系数阈值，则判断小麦生长状态为良，叶面积状态系数小于叶面积状态系数阈值，则判断小麦生长状态为优； B5：将最大单株叶面积和最小单株叶面积的叶绿素含量分别与相应叶绿素含量标准值进行对比，并结合叶面积状态系数，得到第二灌溉调整系数； 所述第二灌溉调整系数，具体表示为： ， 其中Famax表示最大单株面积对应的叶绿素含量，Famin表示最小单株面积对应的叶绿素含量，Fa标表示叶绿素含量标准值，Styu表示叶面积状态系数阈值； S5：评价灌溉量调整：基于第一灌溉量调整和第二灌溉量调整构建水肥需求模型，由此计算水肥需求评估指数； 所述S5基于第一灌溉量调整对应的第一灌溉调整系数和第二灌溉量调整对应的第二灌溉调整系数进行对比，构建水肥需求模型，具体表示为： ， 其中Q表示第一灌溉调整系数，Ft表示第二灌溉调整系数，Ia表示水肥需求评估指数，α1和α2分别表示第一灌溉调整系数和第二灌溉调整系数对应的权重； S6：生成灌溉调整：基于水肥需求评估指数生成灌溉调整； S7：异常反馈：基于灌溉调整对种植区域的灌溉量按照预设的总结方式发送至管理人员。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东汇邦渤海农业开发有限公司，其通讯地址为：257000 山东省东营市东营区黄河路38号生态谷31号楼301室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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