华中科技大学郭鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种动态场景感知方法及感知系统、智能驾驶设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120070847B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510028385.0，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种动态场景感知方法及感知系统、智能驾驶设备是由郭鹏;李清川;武文涛设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种动态场景感知方法及感知系统、智能驾驶设备在说明书摘要公布了：本发明属于图像分析相关技术领域，其公开了一种动态场景感知方法及感知系统、智能驾驶设备，方法包括：获取帧相机当前时刻曝光所得的RBG图像以及事件相机输出的一系列事件；利用深度模型识别每个事件的深度信息；深度模型为以带深度信息标签的事件训练所得的模型，深度信息标签为基于雷达点云所提取的对应训练事件的深度信息；求解优化模型以重建当前时刻的清晰图像，优化模型的求解目标为使事件图像与清晰图像的下采样结果进行卷积并添加图像噪声后趋近于RBG图像；基于重建的清晰图像和事件的深度信息，感知当前场景中的目标。基于以上方法，可以在高速高动态变化的场景下准确识别出场景中的目标，如识别出障碍物等。
本发明授权一种动态场景感知方法及感知系统、智能驾驶设备在权利要求书中公布了：1.一种动态场景感知方法，其特征在于，包括： 获取帧相机当前时刻曝光所得的RBG图像，以及事件相机在帧相机当前曝光期间输出的一系列事件； 利用深度模型识别每个事件的深度信息；所述深度模型为以带深度信息标签的事件训练所得的模型，所述深度信息标签为基于雷达点云所提取的对应训练事件的深度信息； 求解优化模型以重建当前时刻的清晰图像，所述优化模型的求解目标为使事件图像与所述清晰图像的下采样结果进行卷积并添加图像噪声后趋近于所述RBG图像，所述事件图像为对当前曝光期间输出的一系列事件进行二重积分所得的图像，所述下采样为使所述清晰图像的分辨率降低至所述事件相机的分辨率； 基于重建的清晰图像和事件的深度信息，感知当前场景中的目标。
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