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龙图腾网获悉南京邮电大学申请的专利基于视觉传感的牛骨骼关节点提取与姿态识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120071398B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510227017.9，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权基于视觉传感的牛骨骼关节点提取与姿态识别方法及系统是由赵文捷;成孝刚;任高远;宋丽敏;李翔;冯智泉;华志远;郭孟雅设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉传感的牛骨骼关节点提取与姿态识别方法及系统在说明书摘要公布了：基于视觉传感的牛骨骼关节点提取与姿态识别方法及系统，通过图像预处理，输入图像进行归一化和锐化处理，增强图像细节，适配后续处理需求；然后通过改进的ResNet网络有效提取图像特征；再基于目标检测算法GCMT进行目标检测，精确定位牛的图像区域，在区域内进行姿态识别，利用设计的关键点检测网络Cattle‑PoseNet提取牛骨骼的17个关键点并识别姿态，最后进行姿态输出，将识别的关键点按照生物学先验知识连接，输出牛的完整姿态图。本发明的基于图像处理的牛骨骼关节点提取与姿态识别的算法及应用系统，解决了传统技术的准确率低、环境条件限制和图像质量要求等问题，无需昂贵的设备，使用成本低，无需人工监测，应用便捷。

本发明授权基于视觉传感的牛骨骼关节点提取与姿态识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于视觉传感的牛骨骼关节点提取与姿态识别方法，其特征是包括以下步骤： 步骤1，采集牛的视频图像，将图像进行归一化，并进行图像预处理； 步骤2，对预处理后的图像进行特征提取，特征提取网络采用改进的ResNet网络，所述改进的ResNet网络结合SE机制和空间金字塔池化SPP，在残差块后嵌入SE块，在最后的全连接层添加空间金字塔池化层； 步骤3，根据提取的特征，采用目标检测算法GCMT对牛进行目标检测，识别目标牛的位置，得到牛的检测框，并根据检测框将牛的图片裁剪备用； 目标检测算法GCMT将步骤2提取的特征经过二维特征向量分解后，加入位置信息，经过GMTransformer模块输出对目标的预测结果，GMTransformer模块基于DETR目标检测模型，将查询对象ObjectQueries的生成封装为单独的模块GCOQ，以一个动态分辨率增强注意力模块DETA代替encoder和decoder结构中的第一级的多头自注意力模块，一个动态多尺度注意力模块DMSA代替encoder结构中第二级的自注意模块；其中 GCOQ通过在查询对象ObjectQueries之间引入图结构，使用图注意力网络GAT更新查询对象ObjectQueries； DETA在多头自注意力中增加动态过滤层，基于特征图中的位置距离动态增强或减弱某些注意力连接；动态分辨率增强注意力模块DETA包括多头自注意力模块和动态内容感知过滤，实现如下： 其中，是层次位置相对的权重函数，、、分别代表层次的查询Query、键Key、值Value矩阵，用于归一化，为基于距离的过滤器，通过高斯函数来实现： 其中和分别是位置和在特征图上的坐标，是控制衰减速度的参数； DMSA对图像不同尺度的特征图，根据全局和局部信息赋予权重，结合权重融合不同尺度特征图，再进行自注意力计算； 步骤4，在检测框内实现牛骨骼的关节点提取； 步骤5，将检测关键点转换为牛的姿态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京邮电大学，其通讯地址为：210003 江苏省南京市鼓楼区新模范马路66号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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