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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利基于改进滑模自抗扰的T型储能变流器离网控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120073832B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510351838.3，技术领域涉及：H02J3/32；该发明授权基于改进滑模自抗扰的T型储能变流器离网控制方法是由耿乙文;苏圣博;郝行驰;高熙灿;钱嘉毅;闫士通设计研发完成，并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于改进滑模自抗扰的T型储能变流器离网控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于改进滑模自抗扰的T型储能变流器离网控制方法，首先由T型三电平储能变流器的主拓扑结构得出两相旋转坐标系下的数学模型，并设计电流PI内环和下垂外环。接着将电压环对应的数学模型转换为一阶自抗扰范式，设计含扰动微分项为新状态量的增阶线性扩张观测器并与传统观测器自适应加权并联，降低稳态时的噪声、保留暂态时的抗扰能力。然后采用自适应的改进超螺旋滑模控制律设计状态误差反馈控制律，进一步提高自抗扰控制器的抗扰能力且削弱其固有抖振。最后由这功率电压电流三环控制输出给SVPWM控制T型储能变流器。本发明的仿真结果表明与传统的方法相比，该方法具备更好的动态响应性能和抗扰性能。

本发明授权基于改进滑模自抗扰的T型储能变流器离网控制方法在权利要求书中公布了：1.基于改进滑模自抗扰的T型储能变流器离网控制方法，其特征在于，包括： 步骤1，利用T型三电平变流器主拓扑结构，获得在两相旋转坐标系下的数学模型；基于典型I型系统得到电流内环的比例系数和积分系数，并根据下垂公式获得功率外环； 步骤2，将数学模型中电压环对应的公式进行一阶自抗扰范式转化，获得二阶线性扩张状态观测器； 步骤3，把步骤2获得的二阶线性扩张观测器增添扰动微分项作为新的状态量，构建新的含扰动微分项的增阶LESO，并在总扰动输出处增加滞后因子进行噪声初步抑制； 步骤4，将步骤2获得的二阶线性扩张状态观测器与步骤3获得的增阶LESO加权并联，获得自适应加权并联的LESO； 步骤5，对状态误差反馈控制律引入改进的自适应超螺旋滑模控制律，使用双曲正切函数削弱滑模固有抖振，且基于自适应加权并联的LESO所提供的集总扰动观测值的信息构建电压环； 步骤6，基于功率外环、电压环和电流内环，获得输出的调制信号；将输出的调制信号传输给含中心点平衡的SVPWM模块控制T型三电平变流器主拓扑结构。

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