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龙图腾网获悉青岛柯锐思德电子科技有限公司申请的专利一种基于UWB CIR的首径检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120075740B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510097288.7，技术领域涉及：H04W4/029；该发明授权一种基于UWB CIR的首径检测方法及系统是由黄先日;弗莱明;杨旭磊;黄唯星设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于UWB CIR的首径检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于通信技术领域，公开了一种基于UWBCIR的首径检测方法及系统。该方法对每个符号输出的互相关结果进行累加得到信道冲激响应序列；得到信道冲击响应的相位序列和绝对值序列；以一定的窗口长度进行滑窗提取相位序列和绝对值序列的数据；对于相位序列，根据窗口内的数据计算最大相位偏差；对于绝对值序列，计算窗口内的最大值、最小值、均值，以及前两个数据的比值；确定当前窗口是否存在首径等。该方法不需要首先进行阈值计算，直接进行首径检测，增加了首径检测的范围；在检测过程中，不存在复杂的计算，有利于工程实现；利用了首径信道冲击响应的相位以及幅度变化特性，具有更高的检测成功率以及检测的鲁棒性。

本发明授权一种基于UWB CIR的首径检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于UWBCIR的首径检测方法，其特征在于，该方法包括： S1，对每个符号输出的互相关结果进行累加，得到信道冲激响应序列； S2，对信道冲击响应序列分别求相位和绝对值，得到信道冲击响应的相位序列和绝对值序列； S3，以一定的窗口长度进行滑窗，提取相位序列和绝对值序列的数据； S4，对于相位序列，根据窗口内的数据计算最大相位偏差； S5，对于绝对值序列，计算窗口内的最大值、最小值、均值，以及前两个数据的比值； S6，利用计算的结果与相关阈值进行比较，确定当前窗口是否存在首径； S7，如果不存在首径，更新噪声最大值，回到步骤S3继续提取下一个窗口的数据进行计算； S8，如果存在首径，算法结束，输出首径检测成功，输出首径相关信息； S9，如果到序列结束，都没有检测到首径，同样算法结束，输出首径检测失败； 在步骤S6中，确定当前窗口是否存在首径的方法中，同时满足以下几个条件，说明当前窗口存在首径： 最大相位偏差小于设定阈值：Δpmaxi＜Δpth； 最大值小于平均值乘以设定的比例系数：Smaxi＜Rs*Savgi； 最小值大于噪声的最大值：Smini＞Snoi_max； 窗口内前两数据的比值满足一定的关系：Ri＜Rth； 式中，Δpth为最大相位差阈值，Rs为滑动窗口内最大值与平均值比例系数阈值，Snoi_max为噪声段的最大值，初始值为0，在步骤S7进行更新，Rth为窗口内前两数据的比值阈值。

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