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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种小型往复进针穿刺装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120078491B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510244339.4，技术领域涉及：A61B17/34；该发明授权一种小型往复进针穿刺装置是由田捷熙;李长胜;段星光设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种小型往复进针穿刺装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种小型往复进针穿刺装置，该穿刺装置包括夹持针模块和进针模块；进针模块包括平行设置的光轴和圆柱凸轮，并设置有导向孔；夹持针模块包括沿圆柱凸轮的轴向分布的上夹持针模块和下夹持针模块；上夹持针模块和下夹持针模块滑动配合地安装于光轴，用于夹持穿刺针并调节穿刺针的夹持力；上夹持针模块和下夹持针模块具有相同结构，并设置有穿针孔；上夹持针模块和下夹持针模块均与圆柱凸轮传动连接，用于将进针模块的旋转运动转换为夹持针模块沿光轴轴向的往复直线运动，并通过圆柱凸轮的旋转实现上夹持针模块与下夹持针模块交替带动穿刺针运动。上述穿刺装置具有体积小和可调节夹持力的特点。

本发明授权一种小型往复进针穿刺装置在权利要求书中公布了：1.一种小型往复进针穿刺装置，其特征在于，包括夹持针模块和进针模块； 所述进针模块包括平行设置的光轴和圆柱凸轮，并设置有对穿刺针进行导向的导向孔； 所述夹持针模块包括沿所述圆柱凸轮的轴向分布的上夹持针模块和下夹持针模块；所述上夹持针模块和所述下夹持针模块滑动配合地安装于所述光轴，用于夹持穿刺针并调节所述穿刺针的夹持力；所述上夹持针模块和所述下夹持针模块具有相同结构，并设置有与所述导向孔同轴的穿针孔；所述上夹持针模块和所述下夹持针模块均与所述圆柱凸轮传动连接，用于将所述进针模块的旋转运动转换为所述夹持针模块沿所述光轴轴向的往复直线运动，并通过所述圆柱凸轮的旋转实现所述上夹持针模块与所述下夹持针模块交替带动所述穿刺针运动； 所述圆柱凸轮的外周面设置有对称的上部螺旋槽和下部螺旋槽； 所述上部螺旋槽包括上部下降槽和上部上升槽；所述上部上升槽的深度大于所述上部下降槽的深度； 所述下部螺旋槽包括下部下降槽和下部上升槽；所述下部上升槽的深度大于所述下部下降槽的深度； 沿所述圆柱凸轮的轴向，所述上部下降槽与所述下部上升槽相对设置，所述上部上升槽与所述下部下降槽相对设置； 所述上夹持针模块与所述上部螺旋槽滑动配合；所述下夹持针模块与所述下部螺旋槽滑动配合。

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