买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中煤科工机器人科技有限公司;中煤科工(辽宁)具身智能科技有限公司;清华大学深圳国际研究生院;广东泰途科技有限公司申请的专利一种油田轮式巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120080924B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510495135.8，技术领域涉及：B62D37/04；该发明授权一种油田轮式巡检机器人是由王雷;柳鹏;朱玉芹;谭俊波;张黎;张鑫;王学谦;王涛;郑春晖;王新铭;李博识设计研发完成，并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种油田轮式巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种油田轮式巡检机器人，涉及油田检查设备技术领域，包括巡检机器人本体和移动轮，所述移动轮设置于巡检机器人本体的底端两侧，巡检机器人本体的顶端设置有危险气体检测仪、超声传感器和激光雷达，所述巡检机器人本体的两侧均设置有稳定结构；本发明通过配重块使得巡检机器人的重心比较靠下，从而在油田路况比较差时保证车辆的稳定性比较好，更改配重块的位置从而巡检机器人适应不同路况，避免巡检机器人上的检测仪器的损坏，在一些路况复杂的底面巡检机器人可以获得更高的动力，也可以利用摩擦纹提高锥形面与地面的摩擦力，将锥齿轮二插入到泥泞的油田路面中，从而使得巡检机器人顺利从泥泞中行驶出来。

本发明授权一种油田轮式巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种油田轮式巡检机器人，包括巡检机器人本体1和移动轮2，所述移动轮2设置于巡检机器人本体1的底端两侧，巡检机器人本体1的顶端设置有危险气体检测仪3、超声传感器4和激光雷达5，其特征在于，所述巡检机器人本体1的两侧均设置有稳定结构6，所述稳定结构6包括固定块61，所述固定块61焊接于巡检机器人本体1的两侧壁，每个固定块61的内部开设有三组T型槽63，三组T型槽63的内部均滑动连接有T型条62，且三组T型条62的底端焊接有配重块64，配重块64位于巡检机器人本体1的两侧下端，所述固定块61的内部且位于中间一组的T型条62处设置有双联齿轮一66和双联齿轮二67，且双联齿轮一66的大齿轮和双联齿轮二67的大齿轮相互啮合，T型条62的两侧壁均开设有齿牙68，且双联齿轮一66的小齿轮和双联齿轮二67的小齿轮均与T型条62的齿牙68相啮合，固定块61的侧壁且位于双联齿轮一66处设置有驱动电机一65，且驱动电机一65的输出端与双联齿轮一66相连接，位于巡检机器人本体1两侧的配重块64位置相平齐，且两个配重块64同步升降，配重块64用于巡检机器人本体1行走于油田时的稳定支撑； 所述配重块64的内部设置有辅助结构8，所述辅助结构8包括驱动电机二82，驱动电机二82设置于配重块64的一侧，配重块64的底端开设有放置腔81，驱动电机二82的端部且位于放置腔81的内部设置有锥齿轮一83，放置腔81的内部横向架设有连接轴84，连接轴84的外部且位于放置腔81内部设置有锥齿轮二85，锥齿轮二85与锥齿轮一83相啮合，利用锥齿轮二85辅助巡检机器人本体1进行移动； 所述连接轴84的端部开设有固定槽88，固定槽88的内部且位于配重块64的外壁处插设有卡销89，卡销89的端部螺纹连接有紧固螺栓810，配重块64的外壁开设有两个螺纹孔811，两个螺纹孔811和连接轴84的轴线的夹角为90°。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中煤科工机器人科技有限公司;中煤科工(辽宁)具身智能科技有限公司;清华大学深圳国际研究生院;广东泰途科技有限公司，其通讯地址为：518057 广东省深圳市福田区福保街道福保社区广兰道3号综合信兴二期一层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。