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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利基于非对称异形转子拓扑结构的电磁驱动获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120090386B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510219010.2，技术领域涉及：H02K1/2781；该发明授权基于非对称异形转子拓扑结构的电磁驱动是由向芃桔;严亮;刘晓帅;何兴华;杨旭旭;胡海峰设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于非对称异形转子拓扑结构的电磁驱动在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于非对称异形转子拓扑结构的电磁驱动，包括由外至内依次同轴嵌套的定子和转子；定子包括定子铁芯和若干个绕组，转子的第一及第二永磁体均匀交错环设于转子铁芯外周，第一及第二永磁体的两个第一工作面分别向远离彼此的方向向外延伸，以放大永磁体的磁通发射面积空间；第一及第二永磁体的各相邻第一工作面之间设有第一铁芯，第一及第二永磁体的各相邻第二工作面之间设有第二铁芯。本发明通过铁磁性铆钉实现了自锁永磁体的转子铁芯，以代替转子护套结构，降低气隙磁阻；采用相对设置的梯形永磁体结构，增强聚磁效应且降低转子永磁体磁阻。该结构可有效增大转子及气隙磁导，抑制短路电流，同时提升系统转矩及永磁体利用率。

本发明授权基于非对称异形转子拓扑结构的电磁驱动在权利要求书中公布了：1.基于非对称异形转子拓扑结构的电磁驱动，其特征在于，包括由外至内依次同轴嵌套的定子和转子； 所述定子包括定子铁芯和若干个定子绕组，各所述定子绕组均匀环设于所述定子铁芯内； 所述转子包括转子铁芯、第一永磁体、第二永磁体、第一铁芯和第二铁芯； 各所述第一永磁体和各所述第二永磁体均匀交错环设于所述转子铁芯外周，所述第一永磁体的第一工作面和所述第二永磁体的第一工作面分别向远离彼此的方向向外延伸，以形成放大磁通发射面积的磁通发射空间； 所述第一永磁体和所述第二永磁体的各相邻第一工作面之间设有所述第一铁芯，所述第一永磁体和所述第二永磁体的各相邻第二工作面之间设有所述第二铁芯； 所述第一永磁体和所述第二永磁体为类梯形，所述第一永磁体、第二永磁体相对极轴非对称放置； 所述第一铁芯和所述第二铁芯设有弧形凸起，所述弧形凸起的厚度为0.5mm，所述第一铁芯和所述第二铁芯外围的凸起部分设计的与原转子护套的厚度相同，将内环和外环铺平展示，第一铁芯在平面展开后的图形为三角形和额外0.5mm厚度的凸起，第二铁芯在平面展开后的图形为矩形和额外0.5mm厚度的凸起。

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