亿咖通(湖北)技术有限公司付俊妮获国家专利权
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龙图腾网获悉亿咖通(湖北)技术有限公司申请的专利一种基于驾驶员状态的变道辅助方法、系统及电子设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120096571B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510357785.6,技术领域涉及:B60W30/18;该发明授权一种基于驾驶员状态的变道辅助方法、系统及电子设备是由付俊妮设计研发完成,并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于驾驶员状态的变道辅助方法、系统及电子设备在说明书摘要公布了:本公开提供了一种基于驾驶员状态的变道辅助方法、系统及电子设备,包括如下步骤:在当前车道内巡航行驶时,对驾驶员的视线进行监测;若监测到驾驶员的视线满足变道触发条件,则打开转向灯;检测环境是否满足变道条件,若满足所有变道条件则自车向目标车道进行变道,若不满足变道条件,则自车进行等待直至满足变道条件后,自车向目标车道进行变道。通过驾驶员的视线注视后视镜的时长是否大于时长阈值来判断驾驶员变道的意图,并配合变道条件,提供不同的变道方案,实现快速变道,缩短变道时间。
本发明授权一种基于驾驶员状态的变道辅助方法、系统及电子设备在权利要求书中公布了:1.一种基于驾驶员状态的变道辅助方法,其特征在于,包括以下步骤: 在当前车道内巡航行驶时,对驾驶员的视线进行监测; 若监测到驾驶员的视线满足变道触发条件,则打开转向灯; 检测环境是否满足变道条件,若满足所有变道条件则自车向目标车道进行变道,若不满足变道条件,则自车进行等待直至满足变道条件后,自车向目标车道进行变道; 所述变道条件包括:方向盘无干预、目标车道无障碍车或障碍车在安全范围外、目标车道满足宽度要求和当前车道与目标车道之间为虚线或在预设距离后变为虚线; 当目标车道内有障碍车且其余变道条件均满足时,判断自车与目标车道内的障碍车是否有碰撞风险,若无碰撞风险,则进行加速变道;若有碰撞风险,则进行骑线等待; 所述若有碰撞风险,则进行骑线等待包括: 根据在目标车道内在自车的前方的障碍车与自车的距离和在自车后方的障碍车与自车的距离以及预计碰撞发生时间,进行加速骑线等待或减速骑线等待; 若目标车道内在自车的前方的障碍车的距离大于前车安全范围且目标车道内在自车后方的障碍车的预计碰撞时间小于安全时间时,进行加速骑线等待,或者 若目标车道内在自车的前方的障碍车的距离小于前车安全范围且目标车道内在自车后方的障碍车的预计碰撞时间小于安全时间时,进行减速骑线等待。
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