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龙图腾网获悉山西天地煤机装备有限公司;中国煤炭科工集团太原研究院有限公司申请的专利一种基于液压驱动的采掘装备装运自适应控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120103703B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510228048.6，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种基于液压驱动的采掘装备装运自适应控制方法是由陈明军;马凯;张强;贾建伟;张学瑞;任晓力;刘文武;贺建伟;贺宇航;彭晓静;李鹏;王琨;徐双用;车利明;赵鹏程设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于液压驱动的采掘装备装运自适应控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于基于巷道掘进技术领域。为了解决现有装运系统无法通过监控煤量大小实现自适应调速的问题，提供了一种基于液压驱动的采掘装备装运自适应控制方法，此方法包括获取液压装载设备上与落煤量相关的检测信号；构建装运主控制模型，其基于预设边界条件、与落煤量相关的检测信号，输出液压装载设备和液压运输设备输出信号的给定值；获取两个液压设备输出信号的实际值；构建装载控制模型和运输控制模型，装载控制模型基于PID算法控制液压装载设备输出信号的实际值逼近液压装载设备输出信号的给定值；同时运输控制模型基于PID算法控制液压运输设备输出信号的实际值逼近液压运输设备输出信号的给定值，实现自适应调速，降低采掘装备的故障率。

本发明授权一种基于液压驱动的采掘装备装运自适应控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于液压驱动的采掘装备装运自适应控制方法，其特征在于，包括： 获取液压装载设备上与落煤量相关的检测信号，与落煤量相关的监测信号为装载压力； 构建装运主控制模型，装运主控制模型基于预设边界条件、与落煤量相关的检测信号，输出液压装载设备和液压运输设备输出信号的给定值，液压装载设备为装载马达1，液压运输设备为运输马达4； 获取液压装载设备和液压运输设备输出信号的实际值； 构建装载控制模型和运输控制模型，装运主控制模型输出装载流量的给定值至装载控制模型中，装运主控制模型输出运输流量的给定值至运输控制模型中，装载控制模型基于PID算法控制液压装载设备输出信号的实际值逼近液压装载设备输出信号的给定值，装载控制模型同时获取装载流量的实际值，装载控制模型基于PID算法控制装载电磁阀控制器的输出，使装载马达1输出的装载流量的实际值逼近装载流量的给定值；同时运输控制模型基于PID算法控制液压运输设备输出信号的实际值逼近液压运输设备输出信号的给定值，运输控制模型同时获取运输流量的实际值，运输控制模型基于PID算法控制运输电磁阀控制器的输出，使运输马达4输出的运输流量的实际值逼近运输流量的给定值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山西天地煤机装备有限公司;中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，其通讯地址为：030032 山西省太原市山西示范区电子街1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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