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龙图腾网获悉无锡华芯创科技有限公司申请的专利一种基于CAN-FD的高效车辆网络控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120110833B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510269425.0，技术领域涉及：H04L12/40；该发明授权一种基于CAN-FD的高效车辆网络控制系统及方法是由翁栋设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于CAN-FD的高效车辆网络控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆网络控制技术领域，具体为一种基于CAN‑FD的高效车辆网络控制系统及方法，系统包括数据传输优化模块、带宽管理模块、信号调度控制模块、加密安全控制模块、异常检测模块。本发明中，通过优化数据帧比特速率、数据包长度和填充字节占比，提高传输效率，减少无效数据占用带宽，调用优先级筛选机制，确保高优先级信号稳定传输，基于流量状态与节点频率监测，调整带宽分配，缓解突发流量拥塞，使资源分配均衡，结合仲裁优先级与总线冲突状态，优化非紧急信号优先级，减少关键数据受阻风险，采用加密与完整性校验，确保数据安全，防止篡改与泄露，引入数据异常评分及检测，筛选异常数据，提高识别能力，降低网络安全隐患。

本发明授权一种基于CAN-FD的高效车辆网络控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于CAN-FD的高效车辆网络控制系统，其特征在于，所述系统包括： 数据传输优化模块基于CAN-FD数据帧信息，调用车辆控制信息数据，筛选传输优先级阈值，计算数据包长度调整参数，判断填充字节占比，调整数据段速率，得到更新后的数据帧参数； 带宽管理模块基于所述更新后的数据帧参数，提取数据总线流量状态，节点数据传输频率，计算带宽使用均值，调整低优先级节点带宽占比，生成动态带宽分配结果； 所述带宽管理模块包括： 总线流量监测子模块基于所述更新后的数据帧参数，提取数据总线流量状态，监测节点数据传输频率，计算数据总线平均负载值，分析带宽使用情况，得到数据总线流量分布； 节点带宽分配子模块调用所述数据总线流量分布，筛选瞬时流量超限节点，采用公式： ； 计算低优先级节点的带宽调整量，得到节点带宽调整参数； 其中，为低优先级节点的带宽调整量，为节点带宽使用均值，为当前节点数据传输频率，为流量阈值，为节点总连接数，为当前数据总线负载； 动态带宽调整子模块调用所述节点带宽调整参数，根据节点带宽调整情况，分配低优先级节点带宽占比，调整数据流优先级，生成动态带宽分配结果； 信号调度控制模块基于所述动态带宽分配结果，提取车辆网络信号优先级数据，判断总线访问冲突状态，调整非紧急信号优先级，生成信号优先级调整结果； 所述信号调度控制模块包括： 信号优先级提取子模块基于所述动态带宽分配结果，提取车辆网络信号优先级数据，统计初始优先级值、信号类型、带宽占用比及数据传输速率，得到信号优先级区间特征； 信号仲裁判断子模块调用所述信号优先级区间特征，判断总线访问冲突状态，计算信号调度冲突系数与总线负载均衡系数，得到非紧急信号冲突影响值； 信号优先级调整子模块基于所述非紧急信号冲突影响值，对优先级重新进行分配，采用公式： ； 调整非紧急信号优先级，生成信号优先级调整结果； 其中，代表信号优先级调整值，代表初始优先级值，代表优先级冲突影响因子，代表带宽利用率，代表总线负载均衡系数，代表动态带宽分配结果，代表优先级调整阈值； 加密安全控制模块基于所述信号优先级调整结果，提取加密密钥，识别加密数据和完整性校验码，比对数据完整性验证值，生成数据完整性检验结果； 异常检测模块基于所述数据完整性检验结果，提取数据帧大小，发送频率，计算数据异常评分，筛选异常评分超限数据，生成车辆网络异常检测判定结果。

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