同济大学李刚获国家专利权
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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种基于电磁信号态势的通信覆盖补点方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120111508B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510254121.7，技术领域涉及：H04W16/18；该发明授权一种基于电磁信号态势的通信覆盖补点方法是由李刚;王思成;冯恺睿;李巍;李云辉;何斌;沈润杰设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于电磁信号态势的通信覆盖补点方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于电磁信号态势的通信覆盖补点方法，包括以下步骤：S1:利用无人系统节点采集的电磁信号强度确定信号衰减模型；S2:利用所述信号衰减模型生成目标区域的电磁信号强度图；S3:利用所述电磁信号强度图确定目标区域待部署无人系统节点的数量；S4:利用粒子群优化算法确定待部署无人系统节点的最佳部署位置，并在最佳部署位置部署无人系统节点；S5:基于Voronoi图算法和深度优先搜索算法将所有已部署无人系统节点划分到对应的点集，获得M个互不连通的点集{C1,C2,…,Ci,…,CM}；S6:通过调度已部署无人系统节点或新增无人系统节点的方式将S5中的所有点集合并为一个点集。本发明不仅成本低，且能实现高效、精准的覆盖。
本发明授权一种基于电磁信号态势的通信覆盖补点方法在权利要求书中公布了：1.一种基于电磁信号态势的通信覆盖补点方法，其特征在于，包括以下步骤： S1:利用无人系统节点采集的电磁信号强度确定信号衰减模型； S2:利用所述信号衰减模型生成目标区域的电磁信号强度图； S3:利用所述电磁信号强度图确定目标区域待部署无人系统节点的数量； S4:利用粒子群优化算法确定待部署无人系统节点的最佳部署位置，并在最佳部署位置部署无人系统节点； S5:基于Voronoi图算法和深度优先搜索算法将所有已部署无人系统节点划分到对应的点集，获得M个互不连通的点集； S6:通过调度已部署无人系统节点或新增无人系统节点的方式将S5中的所有点集合并为一个点集。
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