西安交通大学孙瑜获国家专利权
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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利基于电液耦合驱动的模块化折纸机器人及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120134362B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510283193.4，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权基于电液耦合驱动的模块化折纸机器人及控制方法是由孙瑜;谢时雨;杨来浩;张天祥;郭庆凯设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于电液耦合驱动的模块化折纸机器人及控制方法在说明书摘要公布了：公开了基于电液耦合驱动的模块化折纸机器人及方法，基于电液耦合驱动的模块化折纸机器人中，多边形底板的各边上开设连接槽或铰链座，使得多边形底板之间可拆卸连接，多个连接器可拆卸连接连接槽以连接相邻的多边形底板且形成转动副，多个第一连接头设于多边形底板的内侧；至少一个可拆卸电液耦合执行器可拆卸设于机器人骨架，液态电解质密封袋内容纳液态电解质，一对电极夹持液态电解质密封袋，电极通电时，一对电极间产生静电力相互吸引以挤压液态电解质密封袋，以带动机器人骨架运动，一对第二连接头设于液态电解质密封袋的两端且可拆卸连接第一连接头；线缆连接可拆卸电液耦合执行器以供电。
本发明授权基于电液耦合驱动的模块化折纸机器人及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于电液耦合驱动的模块化折纸机器人，其特征在于，其包括， 机器人骨架，其包括， 若干个多边形底板，多边形底板的各边上开设连接槽或铰链座，使得多边形底板之间可拆卸连接， 多个连接器，其可拆卸连接所述连接槽或铰链座以连接相邻的多边形底板且形成转动副， 多个第一连接头，其设于所述多边形底板的内侧； 至少一个可拆卸电液耦合执行器，其可拆卸设于所述机器人骨架，可拆卸电液耦合执行器包括， 液态电解质密封袋，其内容纳液态电解质， 一对电极，其夹持所述液态电解质密封袋，电极通电时，一对电极间产生静电力相互吸引以挤压液态电解质密封袋，以带动机器人骨架运动， 一对第二连接头，其设于所述液态电解质密封袋的两端且可拆卸连接所述第一连接头； 线缆，其连接所述可拆卸电液耦合执行器以供电。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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