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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学;湖北航天化学技术研究所申请的专利易燃易爆流体真空浇注料斗防破真空方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120134515B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510358298.1，技术领域涉及：B29C39/44；该发明授权易燃易爆流体真空浇注料斗防破真空方法是由高喆;魏明;李长乐;姚崇;赵杰设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本易燃易爆流体真空浇注料斗防破真空方法在说明书摘要公布了：易燃易爆流体真空浇注料斗防破真空方法，涉及易燃易爆流体真空浇注领域。解决了传统的机器人系统进行真空浇注过程中，无法根据料斗内易燃易爆流体高度情况，对料斗壁面残留流体进行实时刮料操作，难以完成真空浇注料斗防破真空任务的问题。本发明基于液面高度实现易燃易爆流体真空浇注过程中料斗防破真空的策略，将料斗分为三个区域并对应三种刮料方式，实时监控易燃易爆流体在料斗中的液面高度，并以此为依据控制料铲以相应姿态在料斗对应区域进行刮料动作，减少了流体真空浇注过程中刮料的次数，提高了防破真空任务的效率，在不同区域使用不同的刮料姿态，使料铲紧密贴合料斗内壁，减少了料斗内壁流体残留量。本发明主要应用在真空浇注任务中。

本发明授权易燃易爆流体真空浇注料斗防破真空方法在权利要求书中公布了：1.易燃易爆流体真空浇注料斗防破真空方法，其特征在于，该方法包括： 将漏斗型料斗由上至下划分为三个区域，分别为直筒区、过渡区和锥形渐变区； 真空浇注任务过程中，视觉系统实时监控料斗内易燃易爆流体的液面中心点高度H2与料斗壁面上残余的易燃易爆流体的上边缘高度H1，根据二者高度与料斗过渡区上下边界高度间的关系，控制机械臂带动料铲运动至料斗相应区域的壁面处，并对料铲刮料姿态和刮料方式进行控制，使料铲沿料斗壁面的周向进行刮料操作，直至易燃易爆流体的液面中心点高度H2降低至预设高度，实现真空浇注任务中料斗防破真空；其中， 直筒区所对应的刮料方式为：料铲执行一次刮料动作，且在水平方向上料铲沿料斗壁面的周向运动一周； 过渡区所对应的刮料方式为：料铲执行多次刮料动作，且每次刮料动作为料铲沿料斗壁面由上至下的延展方向刮料，重复刮料动作直至料铲沿料斗壁面的周向运动一周； 锥形渐变区所对应的刮料方式为：料铲执行一次刮料动作，且在水平方向上料铲沿料斗壁面的周向运动一周。

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