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龙图腾网获悉徐工集团工程机械股份有限公司申请的专利一种悬架姿态快速切换控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120134863B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510473362.0，技术领域涉及：B60G17/015；该发明授权一种悬架姿态快速切换控制方法及系统是由薛峰;张振国;李书林;朱艳平;滕珊;孙蒙;崔思思设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种悬架姿态快速切换控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种悬架姿态快速切换控制方法及系统，属于工程机械悬架控制技术领域。方法包括，高速模式向低速模式切换控制：前悬挂油缸同时下降到零位，并保持下降动作；控制后悬挂油缸同时向中位值处运动，直到中位阈值范围内时停止运动；低速模式向高速模式切换控制：检测后悬挂油缸位置与的中位值位置的偏移量；根据所述偏移量控制后悬挂油缸运动至中位阈值范围内时停止；前悬挂油缸位置小于中位时，控制所述左前悬挂油缸和右前悬挂油缸同时上升；当检测到前悬挂油缸到达中位时，控制前悬挂油缸停止。在高速模式和低速模式的切换过程中，能够一次实现快速的悬架姿态的切换，且切换速度快，提高了车辆转场高低速切换效率和切换过程的稳定性。

本发明授权一种悬架姿态快速切换控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种悬架姿态快速切换控制方法，其特征在于，包括： 获取悬架模式切换指令，响应于所述悬架模式切换指令并根据当前悬架模式控制悬挂油缸组动作进行悬架姿态切换，所述悬架模式包括低速模式和高速模式； 所述响应于所述悬架模式切换指令并根据当前悬架模式控制悬挂油缸组动作进行悬架姿态切换，包括： 高速模式向低速模式切换，具体包括： 控制左前悬挂油缸和右前悬挂油缸同时下降到零位，并保持下降动作； 分别检测左后悬挂油缸和右后悬挂油缸位置距离中位的偏移量并对偏移量进行比较；控制小偏移量的悬挂油缸静止，控制大偏移量的悬挂油缸向小偏移量的悬挂油缸运动； 当所述左后悬挂油缸和所述右后悬挂油缸到达相同位置后，控制所述左后悬挂油缸和所述右后悬挂油缸同时向中位处运动，到达预设的中位阈值范围内时停止运动； 低速模式向高速模式切换，具体包括： 分别检测所述左后悬挂油缸和所述右后悬挂油缸位置与中位的偏移量； 分别根据所述偏移量控制所述左后悬挂油缸和所述右后悬挂油缸运动至预设的中位阈值范围内； 在运动至预设的中位阈值范围后，所述左前悬挂油缸或所述右前悬挂油缸位置小于中位，控制所述左前悬挂油缸或所述右前悬挂油缸同时上升运动； 当检测到所述左前悬挂油缸到达中位时，控制所述左前悬挂油缸停止运动；当检测到所述右前悬挂油缸到达中位时，控制所述右前悬挂油缸停止运动。

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