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龙图腾网获悉中联重科股份有限公司申请的专利用于工程机械支腿总成的装配方法、控制器和装配系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120135333B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510351463.0，技术领域涉及：B62D65/02；该发明授权用于工程机械支腿总成的装配方法、控制器和装配系统是由雷豹;倪川皓;陈林;陶华云;周庆设计研发完成，并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于工程机械支腿总成的装配方法、控制器和装配系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于工程机械支腿总成的装配方法、控制器和装配系统，该装配方法包括：确定支腿和底架组件分别位于各自的预设安装状态；获取底架组件上第一后支腿安装孔的圆心的第一坐标数据和第二后支腿安装孔的圆心的第二坐标数据；根据第一坐标数据和第二坐标数据计算底架组件的偏转角；确定支腿安装腔的安装端面的安装中心坐标；根据偏转角和安装端面的安装中心坐标控制支腿执行位置调整操作，以使支腿的中心轴线与支腿安装腔的实际中心轴线重合；控制装配系统的推送机构执行推送操作，以将支腿插装在支腿安装腔中，该装配方法能降低劳动强度并提高支腿总成的装配效率、装配质量。

本发明授权用于工程机械支腿总成的装配方法、控制器和装配系统在权利要求书中公布了：1.一种用于工程机械支腿总成的装配方法，所述装配方法适用于装配系统，所述支腿总成包括底架组件2和支腿4，所述底架组件2包括底架203以及与所述底架203焊接在一起的门板204，所述底架组件2的内部形成有用于安装所述支腿的支腿安装腔202，其特征在于，所述装配方法包括： 确定所述支腿4和所述底架组件2分别位于各自的预设安装状态； 获取所述底架组件2上第一后支腿安装孔的圆心的第一坐标数据和第二后支腿安装孔的圆心的第二坐标数据； 根据所述第一坐标数据和所述第二坐标数据计算所述底架组件2的偏转角，其中，所述偏转角为所述底架组件2在宽度方向上的实际中轴线与所述底架组件2在宽度方向上的理论中轴线之间的夹角； 获取所述支腿安装腔202的安装端面图像； 根据所述安装端面图像确定所述底架203、所述门板204连接位置处的水平焊缝区域和竖直焊缝区域； 根据所述水平焊缝区域和所述竖直焊缝区域确定所述安装端面的安装中心坐标； 根据所述偏转角和所述安装端面的安装中心坐标控制所述支腿执行位置调整操作，以使所述支腿4的中心轴线与所述支腿安装腔202的实际中心轴线重合； 控制所述装配系统的推送机构302执行推送操作，以将所述支腿4插装在所述支腿安装腔202中。

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