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龙图腾网获悉中国船舶科学研究中心申请的专利基于船舶类型的航行轨迹预测方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120135405B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510224756.2，技术领域涉及：B63B79/30；该发明授权基于船舶类型的航行轨迹预测方法、装置、设备及介质是由彭超;朱漳;刘玲;刘德丰;郭伟;强以铭;程成设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于船舶类型的航行轨迹预测方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于船舶类型的航行轨迹预测方法、装置、设备及介质，涉及船舶导航与海上交通管理技术领域，该方法包括：获取船舶在当前时间间隔内的航行数据，环境数据，船舶对应的其它船舶信息和航道信息，以及船舶类型对应航行轨迹预测模型；基于航行数据、其它船舶信息和航道信息，从三个子预测模型中确定目标预测模型；将航行数据和环境数据输入目标预测模型，得到目标预测模型输出的下一时间间隔内对应的船舶位置。本申请用以解决现有技术中在预测船舶航行轨迹时出现的预测准确性较差的问题，提高船舶航行轨迹预测的准确性。

本发明授权基于船舶类型的航行轨迹预测方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于船舶类型的航行轨迹预测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取船舶在当前时间间隔内的航行数据，环境数据，所述船舶所处位置对应的预设范围内的其它船舶信息和航道信息，以及所述船舶所属的船舶类型对应航行轨迹预测模型，其中，所述航行轨迹预测模型包括三个子预测模型，三个子预测模型包括：时间序列分析模型、深度学习模型和图神经网络模型，所述环境数据包括：风速、所述船舶所处位置的水的流速和所述船舶所处位置的波浪参数，所述航行数据包括：船舶位置、航速和航向； 基于所述航行数据、所述其它船舶信息和所述航道信息，从三个子预测模型中确定目标预测模型； 将航行数据和环境数据输入所述目标预测模型，得到所述目标预测模型输出的下一时间间隔内对应的船舶位置，其中，所述航行轨迹预测模型基于航行数据样本、环境数据样本和下一船舶位置样本训练得到； 其中，基于所述航行数据、所述其它船舶信息和所述航道信息，从三个子预测模型中确定目标预测模型，包括： 基于所述其它船舶信息和所述航道信息，确定所述船舶的航行难度； 在确定所述航行难度大于预设难度的情况下，确定所述图神经网络模型作为所述目标预测模型； 在确定所述航行难度小于或等于所述预设难度的情况下，基于所述航行数据确定所述船舶的航行变化情况，并基于所述航行变化情况从所述时间序列分析模型和所述深度学习模型中确定所述目标预测模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国船舶科学研究中心，其通讯地址为：214082 江苏省无锡市滨湖区山水东路222号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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