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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利波浪推进海洋航行器水翼转轴固定装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120135416B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510469993.5，技术领域涉及：B63H1/36；该发明授权波浪推进海洋航行器水翼转轴固定装置是由吴鹏;李文博;范博韬;于瀚为;梁士棋;张永矿;王元慧;王成龙设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本波浪推进海洋航行器水翼转轴固定装置在说明书摘要公布了：波浪推进海洋航行器水翼转轴固定装置，解决了如何减少转轴在使用过程中产生磨损的问题，属于水翼转轴固定装置。本发明包括轴承固定装置和水翼限位杆；牵引机主框架板开有轴承盖套通孔，轴承固定装置固定在轴承固定通孔内，1号水翼转轴穿过轴承固定装置，实现1号水翼转轴通过轴承固定装置与牵引机主框架板转动连接；牵引机主框架板上设置有滑动轨道通孔，2号水翼转轴穿过滑动轨道通孔，且2号水翼转轴可在滑动轨道通孔内滑动，水翼限位杆的一端与2号水翼转轴转动连接，水翼限位杆的另一端与牵引机主框架板固定连接，水翼限位杆的主体为弹性拉伸件；1号水翼转轴和2号水翼转轴的两端用于固定水翼。

本发明授权波浪推进海洋航行器水翼转轴固定装置在权利要求书中公布了：1.波浪推进海洋航行器水翼转轴固定装置，其特征在于，包括轴承固定装置和水翼限位杆； 牵引机主框架板的两块侧板上开有正对的轴承盖套通孔，轴承固定装置固定在轴承固定通孔内，1号水翼转轴穿过轴承固定装置，实现1号水翼转轴通过轴承固定装置与牵引机主框架板转动连接； 牵引机主框架板上设置有滑动轨道通孔，2号水翼转轴穿过滑动轨道通孔，且2号水翼转轴可在滑动轨道通孔内滑动，水翼限位杆的一端与2号水翼转轴转动连接，水翼限位杆的另一端与牵引机主框架板固定连接，水翼限位杆的主体为弹性拉伸件； 1号水翼转轴和2号水翼转轴的一端同时固定一个水翼，1号水翼转轴和2号水翼转轴的另一端同时固定另一个水翼； 轴承固定装置包括同轴的1号转轴轴承外挡圈、1号转轴轴承、1号转轴轴承盖套、转轴轴承内挡圈、2号转轴轴承盖套、2号转轴轴承和2号转轴轴承外挡圈； 1号转轴轴承、1号转轴轴承盖套、转轴轴承内挡圈、2号转轴轴承盖套和2号转轴轴承位于牵引机主框架板的两块侧板中间； 1号水翼转轴依次穿过1号转轴轴承外挡圈、牵引机主框架板一块侧板上的轴承固定通孔1号转轴轴承、转轴轴承内挡圈、2号转轴轴承、牵引机主框架板另一块侧板上的轴承固定通孔、2号转轴轴承外挡圈，1号转轴轴承盖套套在1号转轴轴承的外圈，1号转轴轴承盖套与所述牵引机主框架板一块侧板固定连接，2号转轴轴承盖套套在2号转轴轴承的外圈，2号转轴轴承盖套与所述牵引机主框架板另一块侧板固定连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工程大学，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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