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龙图腾网获悉浙江晶星齿轮电机有限公司申请的专利一种行走驱动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120157015B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510496605.2，技术领域涉及：B66C7/08；该发明授权一种行走驱动装置是由叶芬芬;郭岳军;王仲华设计研发完成，并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种行走驱动装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种行走驱动装置，包括箱体，箱体的内腔内设有输入轴、驱动机构和输出轴，输出轴位于箱体的一端，输出轴的中部安装有T型轮，输入轴位于箱体的另一端，且垂直于输出轴设置，输入轴的一端连接驱动机构，并通过驱动机构驱动输出轴转动，使T型轮沿轨道移动，输入轴的另一端贯穿箱体并延伸至箱体外，箱体内还设有L型支架，L型支架的一端位于T型轮的一侧，并对输出轴的中部形成支撑。本发明中，减速器通过输入轴、驱动机构和输出轴的相配合来驱动输出轴转动，利用驱动机构各部件的传动配合、及圆锥滚子轴承和径向深沟球轴承载荷能力来消除和避免现有驱动轮因抖动而导致其主轴与减速器发生位移及脱离的情况。

本发明授权一种行走驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种行走驱动装置，包括箱体1，其特征在于，所述箱体1的内腔内设有输入轴2、驱动机构3和输出轴4，所述输出轴4位于箱体1的一端，且其两端分别转动连接箱体1的两侧壁，所述输出轴4的中部安装有T型轮5，所述输入轴2位于箱体1的另一端，且垂直于输出轴4设置，所述输入轴2的一端连接驱动机构3，并通过驱动机构3驱动输出轴4转动，使T型轮5沿轨道移动，所述输入轴2的另一端贯穿箱体1并延伸至箱体1外，所述箱体1内还设有L型支架6，所述L型支架6的一端位于T型轮5的一侧，并对输出轴4的中部形成支撑； 所述输出轴4包括轴身41、及设置在轴身41两端的轴端部42，所述轴身41为多段渐变式结构，且轴身41的直径大于轴端部42的直径； 所述输出轴4的轴身41包括依次相连的第一轴身段411、第二轴身段412、第三轴身段413和第四轴身段414，所述第一轴身段411、第二轴身段412、第三轴身段413和第四轴身段414的直径等比例逐渐减小，且相邻两轴身段之间形成台阶415；所述T型轮5安装在第二轴身段412上，所述第三轴身段413上安装有圆柱滚子轴承312，所述圆柱滚子轴承312和T型轮5之间设有油封隔圈10，所述油封隔圈10安装在第二轴身段412上，且其两端分别抵接接触圆柱滚子轴承312和T型轮5； 所述T型轮5包括轮体51，所述轮体51的外侧面沿其周向设有多个挡板单元52，所述挡板单元52呈扇形，且多个挡板单元52相组合形成呈环形的挡板，所述挡板单元52受到向外推力时形成脱离于轮体51的脱离状态，所述挡板单元52不受力、及受到向内拉力时形成抵接于轮体51的抵接状态，所述挡板单元52上安装有用于获取挡板单元52状态改变的传感器11； 轴身41和两个轴端部42相组合形成中间粗、两端细的结构；T型轮5的外侧面抵接接触第一轴身段411和第二轴身段412之间的台阶415，利用该台阶415对T型轮5进行限位。

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