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龙图腾网获悉大连海事大学申请的专利一种面向多低轨卫星通信的最优协作卫星数量确定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120165753B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510383734.0，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权一种面向多低轨卫星通信的最优协作卫星数量确定方法是由林彬;胡旭;窦欣宇设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向多低轨卫星通信的最优协作卫星数量确定方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向多低轨卫星通信的最优协作卫星数量确定方法，包括以下步骤：构建低轨卫星星座的空间分布模型，以确定各个低轨卫星之间的位置关系；构建用于多低轨卫星协作通信的星地无线信道模型；构建上行链路和下行链路的信噪比模型；建立多低轨卫星协作通信策略；建立所述上行链路和下行链路的信噪比模型与关键性能指标的关联关系；推导网络整体成功传输概率和网络整体时延的解析表达式；建立最优协作卫星数量优化方案；根据求解的结果得到网络效力最优值和使网络效力最优的协作通信卫星数量。本发明能够高效地分析多颗低轨卫星协作通信的网络整体成功传输概率和网络整体时延，有效量化多颗低轨卫星协作通信的性能增益，极大地降低了性能评估的复杂性，有利于低轨卫星通信网络资源的合理分配，进而指导未来大规模低轨卫星星座的部署规划。

本发明授权一种面向多低轨卫星通信的最优协作卫星数量确定方法在权利要求书中公布了：1.一种面向多低轨卫星通信的最优协作卫星数量确定方法，其特征在于，具体步骤包括： S1：在低轨卫星通信网络中构建低轨卫星星座的空间分布模型，以确定各个低轨卫星之间的位置关系； S2：根据所述低轨卫星星座的空间分布模型，构建用于多低轨卫星协作通信的星地无线信道模型； S3：根据所述低轨卫星星座的空间分布模型和用于多低轨卫星协作通信的星地无线信道模型，构建上行链路和下行链路的信噪比模型；所述上行链路为地面用户向低轨卫星传输信号的链路，所述下行链路为低轨卫星向地面用户传输信号的链路； S4：根据所述上行链路和下行链路的信噪比模型建立低轨卫星通信网络中的多低轨卫星协作通信策略，以确定地面用户用于端到端信号传输的低轨卫星； S5：建立所述上行链路和下行链路的信噪比模型与关键性能指标的关联关系，所述关键性能指标包括端到端成功传输概率和端到端时延； S6：根据所述多低轨卫星协作通信策略以及所述上行链路和下行链路的信噪比模型与关键性能指标的关联关系，推导网络整体成功传输概率和网络整体时延的解析表达式； S7：基于所推导的网络整体成功传输概率和网络整体时延的解析表达式建立最优协作卫星数量优化方案； 基于所推导的网络整体成功传输概率和网络整体时延的解析表达式建立的最优协作卫星数量优化方案包括： 定义网络效力为网络整体成功传输概率与网络整体时延的比值，表示为： ， 建立最优协作卫星数量优化方案，以通过优化协作卫星数量从而最大化网络效力η，最优协作卫星数量优化方案表示为： 其中，约束1a用于确保可见卫星集合和用于协作通信的低轨卫星集合都为非空集合；约束1b用于规定低轨卫星星座中低轨卫星的数量和用于协作通信的低轨卫星数量必须为正整数，并要求协作卫星数量不超过低轨卫星星座中卫星的总数；约束1c用于定义低轨卫星星座的高度范围；约束1d用于确保网络整体成功传输概率和通过第k颗低轨卫星进行通信的端到端成功传输概率均在0到1的范围内； S8：基于所述最优协作卫星数量优化方案求解得到网络效力最优值和使网络效力最优的协作通信卫星数量。

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