买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广州东兆信息科技有限公司申请的专利面向智能网联汽车的节能型救援路径动态规划系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120194723B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510337850.9，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权面向智能网联汽车的节能型救援路径动态规划系统及方法是由刘文艺;林瑞明;杨带娣;陈英操;张诗幸设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向智能网联汽车的节能型救援路径动态规划系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开面向智能网联汽车的节能型救援路径动态规划系统及方法，涉及智能救援规划技术领域该系统包括信息感知、初始路径规划、实时监测、路径调整和结果展示模块，信息感知模块通过多源数据采集和融合处理，获取道路、交通、气象及车辆信息，初始路径规划模块构建包含节能和救援时效性目标的多目标函数，运用多目标优化算法规划初始路径，实时监测模块持续监测信息变化和车辆状态，计算路径及节能偏差，路径调整模块根据偏差触发调整机制，采用局部搜索算法寻找替代路径，并综合评估选择最优路径，结果展示模块展示调整后的路径及相关信息，该系统及方法通过多源信息融合和动态调整，实现救援路径的节能与高效。

本发明授权面向智能网联汽车的节能型救援路径动态规划系统及方法在权利要求书中公布了：1.面向智能网联汽车的节能型救援路径动态规划系统，其特征在于，包括信息感知模块、初始路径规划模块、实时监测模块、路径调整模块和结果展示模块； 所述信息感知模块，用于获取智能网联汽车救援场景下的多源信息，包括道路信息、交通信息、气象信息以及车辆自身信息； 所述初始路径规划模块，用于根据所述多源信息，结合节能目标和救援时效性要求，运用多目标优化算法规划出初始救援路径； 所述实时监测模块，用于实时监测救援过程中的多源信息变化以及车辆的实际行驶状态，评估当前路径的节能效果和救援时效性，计算路径偏差和节能偏差； 所述路径调整模块，用于根据所述路径偏差和节能偏差，对初始救援路径进行动态调整，以确保在节能的前提下尽快完成救援任务； 所述结果展示模块，用于展示调整后的救援路径以及相关的节能和时效信息； 所述信息感知模块包括： 多源数据采集单元，用于通过智能网联汽车搭载的各类传感器、车联网通信技术以及交通管理部门的数据接口，实时采集道路信息、交通信息、气象信息和车辆自身信息； 数据融合处理单元，采用卡尔曼滤波算法和数据关联技术，对采集到的多源数据进行融合处理，消除数据中的噪声和冗余，提高信息的准确性和可靠性； 所述数据融合处理单元中，采用卡尔曼滤波算法对多源数据进行融合处理，具体为：先根据传感器的测量误差协方差矩阵和系统状态转移矩阵，建立卡尔曼滤波模型；再利用该模型对不同传感器采集到的数据进行预测和更新，得到融合后的信息数据；其中，测量误差协方差矩阵反映传感器测量数据的不确定性，系统状态转移矩阵描述信息在不同时刻的变化关系； 所述初始路径规划模块包括： 目标函数构建单元，用于构建包含节能目标和救援时效性目标的多目标函数，节能目标通过车辆行驶过程中的能耗因素来确定；救援时效性目标根据救援任务的截止时间和剩余距离来确定； 所述目标函数构建单元中，构建的多目标函数为：Fx＝[f1x，f2x] 其中，f1x为节能目标函数，通过对车辆行驶过程中的加速能耗Ea、减速能耗Ed、匀速行驶能耗Ec、爬坡能耗Eh和风阻能耗Ew进行加权求和得到，即 f1x＝ω1·Ea+ω2·Ed+ω3·Ec+ω4·Eh+ω5·Ew ω1、ω2、ω3、ω4和ω5为相应的权重系数；f2x为救援时效性目标函数，根据救援任务的截止时间Tdeadline和剩余距离Dremaining计算得到，即 f2x＝DremainingTdeadline-tcurrent，tcurrent为当前时间；x表示路径规划方案； 优化算法选择单元，用于选择合适的多目标优化算法，对多目标函数进行求解，以找到一组Pareto最优解； 初始路径确定单元，用于根据实际救援需求和偏好，从Pareto最优解中选择一条最佳的路径作为初始救援路径； 所述实时监测模块包括： 实时数据监测单元，用于持续监测救援过程中的多源信息变化和车辆的实际行驶状态； 偏差计算单元，用于计算路径偏差和节能偏差，路径偏差通过对比车辆实际行驶路径与初始规划路径的差异来确定，节能偏差通过对比车辆实际能耗与初始规划能耗的差异来确定。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州东兆信息科技有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市越秀区解放南路123号23层2328房B11；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。