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龙图腾网获悉国网黑龙江省电力有限公司超高压公司;国家电网有限公司申请的专利用于多VR头盔的交互空间目标定位方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120235946B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510388719.5，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权用于多VR头盔的交互空间目标定位方法及设备是由于培永;阳薇;于鹏飞;胡旻昊;徐新雷;常江;杨方舟;杨一夫;付东明;迟新宇设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于多VR头盔的交互空间目标定位方法及设备在说明书摘要公布了：本申请涉及高精度定位技术领域，具体涉及用于多VR头盔的交互空间目标定位方法及设备，该方法包括：获取虚拟场景图像；将虚拟场景图像划分为参考帧和作业帧；获取各虚拟场景图像中的角点；获取各角点的角点特征强度，并与第一预设阈值比较，获取显著特征点；获取参考帧与各作业帧之间的显著特征点对；获取各作业帧的特征点偏移性；获取各作业帧的匹配异常因子；获取各作业帧的光流场混乱度；获取各作业帧的噪点干扰值；获取各作业帧的定位准确因子，并与第二预设阈值比较，获取倒闸作业中的关键帧，完成对交互空间的目标定位。本申请通过分析作业帧的图像质量，筛选出关键帧，从而提高了目标定位的精度。

本发明授权用于多VR头盔的交互空间目标定位方法及设备在权利要求书中公布了：1.用于多VR头盔的交互空间目标定位方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 获取倒闸作业过程中的虚拟场景图像；从倒闸作业过程中对开关进行控制时的虚拟场景图像中任选一帧作为参考帧，将倒闸作业过程中除参考帧以外的其余帧作为作业帧； 获取各虚拟场景图像中的角点；根据各角点的邻域窗口内所有灰度级别的所有游程长度的离散程度，以及各角点的灰度值与对应邻域窗口内所有灰度值的差异，获取各角点的角点特征强度，并与第一预设阈值比较，获取显著特征点； 获取参考帧与各作业帧之间的显著特征点对；根据参考帧与各作业帧之间显著特征点对的占比和各显著特征点对的距离，获取各作业帧的特征点偏移性；并结合参考帧与各作业帧的各显著特征点对的角点特征强度的差异，获取各作业帧的匹配异常因子；根据各作业帧与下一作业帧的光流矢量场的运动轨迹混乱程度，获取各作业帧的光流场混乱度；并结合各作业帧中所有显著特征点邻域窗口内高频成分的能量差值，获取各作业帧的噪点干扰值； 根据各作业帧的异常匹配因子和噪点干扰值，获取各作业帧的定位准确因子，并与第二预设阈值比较，获取倒闸作业中的关键帧，完成对交互空间的目标定位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网黑龙江省电力有限公司超高压公司;国家电网有限公司，其通讯地址为：150090 黑龙江省哈尔滨市经开区南岗集中区嵩山路18号超高压局综合楼B号楼1-4层1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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