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龙图腾网获悉公安部道路交通安全研究中心申请的专利一种自动驾驶道路通行规定符合性测试场景的评价方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120236398B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510141205.X，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种自动驾驶道路通行规定符合性测试场景的评价方法是由王韦清;马明月;赵光明;苗泽霖;舒强;周维设计研发完成，并于2025-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动驾驶道路通行规定符合性测试场景的评价方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动驾驶道路通行规定符合性测试场景的评价方法，包括：构建以场景要素为最小单元的七层逻辑场景架构；基于七层逻辑场景架构获得场景集合；其中，七层逻辑场景架构包括道路层、交通基础设施层、道路和交通设施临时事件层、交通参与者层、环境层、通信状态层与自车状态层；构建多维度测试场景评价模型，提取各测试场景的场景要素，输入至多维度测试场景评价模型中，获得各测试场景综合评价结果。本发明以场景要素为单元，涵盖真实合理性、法规覆盖性、测试适配性和危险复杂性四个维度及15项指标，能从海量场景中筛选出全面、有效的测试场景，确保自动驾驶系统合规性和安全性，推动技术在法律框架内发展。

本发明授权一种自动驾驶道路通行规定符合性测试场景的评价方法在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶道路通行规定符合性测试场景的评价方法，其特征在于，包括以下步骤： 构建以场景要素为最小单元的七层逻辑场景架构；基于所述七层逻辑场景架构获得场景集合；其中，所述七层逻辑场景架构包括道路层、交通基础设施层、道路和交通设施临时事件层、交通参与者层、环境层、通信状态层与自车状态层；七层逻辑场景架构中的每层架构包括若干类属性，每类属性包括若干种场景要素；场景集合为不同属性中不同场景要素的笛卡尔积； 构建多维度测试场景评价模型，提取各测试场景的场景要素，输入至所述多维度测试场景评价模型中，获得各测试场景综合评价结果； 所述多维度测试场景评价模型包括评价指标值计算层、综合计算层； 所述评价指标值计算层从真实合理性、法规覆盖性、测试适配性与危险复杂性四个维度计算评价指标值； 所述法规覆盖性维度包括交通参与者违法程度、法规条款覆盖度、驾驶任务匹配度和法规测试频率； 所述测试适配性维度包括测试目标达成度、功能测试针对性、边界条件覆盖度； 所述综合计算层为各个评价指标分配权重，并基于各个评价指标值与对应的权重值进行加权求和，获得测试场景的综合评价结果，其中，对各个评价指标值进行数据标准化后进行加权求和计算； 为各个评价指标分配权重的过程包括： 获取每个评价指标的专家平均打分，对全部评价指标的专家平均打分进行归一化处理，获得每个评价指标的主观权重；采用主成分分析法获得每个评价指标的客观权重；基于主观权重与客观权重，采用拉格朗日函数获得每个评价指标的组合权重； 获得每个评价指标的客观权重的过程包括： 将若干个场景的各个评价指标的数值进行标准化；基于标准化的数值计算评价指标之间的协方差矩阵，对协方差矩阵进行特征分解，计算特征值和对应特征向量；根据特征值选取特征向量作为主成分；将主成分回归到原始评价指标上，得到各评价指标的客观权重。

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