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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;浙江极氪智能科技有限公司申请的专利车辆的车门控制方法、车门控制系统和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120251033B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510732447.6，技术领域涉及：E05F15/70；该发明授权车辆的车门控制方法、车门控制系统和车辆是由张炼;李继碧;邵中海;段新正;姚远;李芳琴设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的车门控制方法、车门控制系统和车辆在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆的车门控制方法、车门控制系统和车辆。车辆的车门控制方法，包括：获得当前的车门状态信息，车门状态信息包括车门运动速度、车门运动加速度、车门已运动距离和车门位置中的至少一个；若车门状态信息符合切换条件，控制车门从电动控制模式切换至手动助力模式；其中，手动助力模式下，根据手动作用下当前的车门运动速度为车门运动提供助力。这样，根据车门的实际运行情况确定车门控制模式的切换时机，在电动控制模式运行过程中考虑到了来自用户对车门状态信息的干扰，有利于提升车门的控制准确性，从而优化用户体验。同时，有利于避免对车辆门体造成的不必要的损害。

本发明授权车辆的车门控制方法、车门控制系统和车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆的车门控制方法，其特征在于，包括： 获得当前的车门状态信息，所述车门状态信息包括车门运动速度、车门运动加速度、车门已运动距离和车门位置中的至少一个； 若所述车门状态信息符合切换条件，控制所述车门从电动控制模式切换至手动助力模式； 其中，所述手动助力模式下，根据手动作用下当前的车门运动速度为所述车门运动提供助力； 所述电动控制模式包括多个电动控制阶段，所述控制方法还包括： 获得车门在所述多个电动控制阶段中所处的当前的电动控制阶段； 所述若所述车门状态信息符合切换条件，控制车门从电动模式切换至手动助力模式，包括： 若所述车门状态信息符合所述当前的电动控制阶段下的切换条件，控制所述车门从电动控制模式切换至手动助力模式； 其中，所述当前的电动控制阶段包括电动开门过程中，所述车门受控制动以停止继续开启的开门制动阶段；所述开门制动阶段下的车门状态信息包括车门运动速度和车门运动加速度； 若所述车门状态信息符合所述当前的电动控制阶段下的切换条件，控制所述车门从电动控制模式切换至手动助力模式，包括： 在所述当前的电动控制阶段为所述开门制动阶段的情况下，若所述车门状态信息大于第一预设时长之前的历史车门状态信息，则控制所述车门从电动控制模式切换到手动助力模式。

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