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龙图腾网获悉山东悦尚信息科技有限公司申请的专利一种基于云计算的AGV自动输送管理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120255520B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510401059.X，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种基于云计算的AGV自动输送管理方法及系统是由曹晓庆;陈修旺设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于云计算的AGV自动输送管理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于云计算的AGV自动输送管理方法及系统，涉及AGV输送管理技术领域，包括：通过构建云端资源约束模型整合跨仓库任务与AGV资源，结合订单属性规则、货物属性规则及动态约束规则实现全局优化调度；利用滑动直线寻迹算法生成动态避让路径，通过障碍物热力图标记与安全面积模型量化评估碰撞风险，引入拍卖算法实现任务匹配度与电量信息的动态评分分配；集成传感器实时采集环境数据，构建包含安全边界、突发障碍物等多维度信息的避障模型。该技术显著提升了AGV调度效率与路径安全性，可广泛应用于智能制造、仓储物流等领域，为复杂工业场景下的智能输送管理提供了高效可靠的解决方案。

本发明授权一种基于云计算的AGV自动输送管理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于云计算的AGV自动输送管理方法，其特征在于，包括： S1、获取多个仓库的位置信息并将多个仓库的位置信息导入云端平台，之后通过云端平台接收多个仓库的AGV任务请求信息，并利用多个仓库的AGV任务请求信息和位置信息，构建资源约束模型； S2、基于多个仓库的AGV任务请求信息，确定待选AGV信息，之后根据待选AGV信息与资源约束模型，对待选AGV进行筛选，确定优选AGV； S3、从云端平台下载车间内部场景信息和生产线场景信息，从优选AGV中任意选出一个优选AGV，得到第一优选AGV，之后通过AGV任务请求信息、车间内部场景信息和生产线场景信息，模拟生成第一优选AGV的第一初始输送路线信息； S4、根据第一初始输送路线信息和车间内部场景信息和生产线场景信息，确定第一初始输送路线信息中的输送焦点位置信息，并根据第一初始输送路线信息中的输送焦点位置信息，获取第二初始输送路线信息，其中，所述输送焦点位置信息包括AGV输送转弯点和AGV输送交叉点； S5、从优选AGV中选取至少一个优选AGV，并将第二初始输送路线信息导入选取的优选AGV中，之后基于第一初始输送路线信息和第二初始输送路线信息，对优选AGV进行模拟输送，获取AGV输送安全约束模型； S6、将AGV输送安全约束模型导入所有的优选AGV中，得到输送安全AGV信息，之后将AGV任务请求信息导入输送安全AGV中，并利用AGV上部署的传感器采集实时环境数据，生成避障模型，实现AGV自动输送管理。

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