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龙图腾网获悉湖南省迈德威视科技有限公司申请的专利用于复杂场景的全景拼接式工业相机装置及拼接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120263947B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510626514.6，技术领域涉及：H04N7/18；该发明授权用于复杂场景的全景拼接式工业相机装置及拼接方法是由曾微维设计研发完成，并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于复杂场景的全景拼接式工业相机装置及拼接方法在说明书摘要公布了：本发明涉及工业相机领域，具体提供了一种用于复杂场景的全景拼接式工业相机装置及拼接方法，包括多相机阵列、同步控制模块、图像处理模块、校准模块和通信模块。多相机阵列采用环形或矩阵分布。同步控制模块基于LVDS硬件触发架构实现亚微秒级同步误差＜0.8μs，消除高速运动目标拼接错位。图像处理模块搭载FPGA硬化流水线，实时完成图像畸变校正、优化ORB特征匹配及多频段融合。校准模块集成多模态传感单元，通过改进型卡尔曼滤波与深度强化学习决策算法，动态调整曝光、焦距及白平衡。在强干扰环境下全景拼接精度达0.01mm，缺陷检测灵敏度30μm级，功耗仅12W，适用于各种工业场景。

本发明授权用于复杂场景的全景拼接式工业相机装置及拼接方法在权利要求书中公布了：1.一种用于复杂场景的全景拼接式工业相机装置，其特征在于，包括：多相机阵列1，包含至少两个工业相机，各个所述工业相机的视角形成重叠区域，以覆盖目标场景；同步控制模块3，与所述多相机阵列1连接，用于生成高精度硬件触发信号，以小于1微秒的同步误差，同步触发所述多相机阵列1中的所有工业相机同时采集图像；图像处理模块2，与所述多相机阵列1连接，所述图像处理模块2包括一个FPGA处理器，用于实时接收并处理由所述多相机阵列1同步采集的多个图像，以生成所述目标场景的全景图像；通信模块5，与所述图像处理模块2连接，配置用于将所述生成的全景图像传输至外部设备；以及一个用于维持图像质量和拼接精度的校准系统，所述校准系统包括：a多模态传感单元401，用于实时采集至少包括光照强度和装置震动的多种环境数据；b数据融合处理单元402，与所述多模态传感单元401连接，其特征在于，所述数据融合处理单元402配置为：采用改进型卡尔曼滤波算法，对所述多种环境数据进行融合处理，以生成一个高精度的融合环境状态估计；c决策单元403，与所述数据融合处理单元402连接，其特征在于，所述决策单元403配置为：根据所述融合环境状态估计的变化特征，并基于预设的动态优先级权重分配规则，生成对所述多相机阵列1中至少一个工业相机的成像参数的调整策略；以及d动态执行单元404，用于将所述调整策略转换为相机控制信号，并通过闭环控制方式，动态调整所述至少一个工业相机的成像参数。

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