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龙图腾网获悉浙江普赛斯传动机械有限公司申请的专利十字轴卡簧的同步压装系统及压装控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120269330B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510499000.9，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权十字轴卡簧的同步压装系统及压装控制方法是由王炎芳;林晨煜设计研发完成，并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本十字轴卡簧的同步压装系统及压装控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于十字轴加工技术领域，尤其涉及一种十字轴卡簧的同步压装系统及压装控制方法；同步压装系统包括：机座，机座上部形成有支撑架，下部形成有底座，支撑架上带有驱动装置；同步压装组件，设置在机座上，并由驱动装置驱动将卡簧压装在十字轴中两个在同一直线的轴部与对应万向节叉的连接处上；压力监测模块，设置在同步压装组件内，用于检测压装过程中对工件的施压情况；位移监测模块，设置在同步压装组件内，用于监测压装过程中与十字轴对应压装端面的间距变化；控制模块，控制系统的运行。

本发明授权十字轴卡簧的同步压装系统及压装控制方法在权利要求书中公布了：1.一种十字轴卡簧的同步压装系统的压装控制方法，压装系统包括： 机座1，其上带有驱动装置2； 同步压装组件，设置在机座1上，并由驱动装置2驱动将卡簧进行压装，同步压装组件包括两个带有内压装柱53的同步压装台5，每个内压装柱53的一端均带有定位部53a； 压力监测模块； 位移监测模块； 控制模块； 其中控制模块根据压力监测模块和位移监测模块监测到的数据，判断卡簧是否有被压入及卡簧的压装是否到位； 其特征在于，控制方法包括： S1，十字轴安装；将待压装卡簧的带十字轴的万向节叉进行固定； S2，卡簧一次压装；通过驱动装置2带动同步压装组件对十字轴其中两个同轴的轴部所在位置的万向节叉两端进行卡簧的同步压装； S3，十字轴位置切换；将带十字轴的万向节叉进行位置翻转，将未压装有卡簧的另外两个轴部对准同步压装组件；十字轴的位置切换通过机械手臂完成； S4，卡簧二次压装；通过驱动装置2带动同步压装组件对十字轴另两个同轴的轴部对应的万向节叉两端进行卡簧的同步压装； 在S2和S4中均包括判断步骤，为控制模块根据压力监测模块与位移监测模块获取的数据判断是否有卡簧被压入万向节叉及卡簧是否压装到位； 所述的判断步骤包括： 步骤一，在压装前获取当前的驱动装置2的压力PS，获取一次同步压装组件对十字轴上下端面的压力和间距数据；判断该数据是否在初始阈值内，若是进入下一步； 步骤二，在压装过程中检测当前驱动装置2的压力PS1，根据所述压力信息确定PS1在变化过程中是否进入压力阈值P阈中，若进入，则触发压力获取信号，信号触发后获取驱动装置2的压力和同步压装组件对十字轴上下压装端面的压力和间距数据； 步骤三，将驱动装置2的压力和同步压装组件对十字轴上下压装端面的压力及间距数据进行分析处理与对比，从而判断是否有卡簧被压入、卡簧是否压装到位、是否有多个卡簧被压入； 步骤二中获取驱动装置2的压力和同步压装组件两侧对十字轴或卡簧的压力和间距数据包括： 获取驱动装置2的压力变化趋势PSt并从中获取压力峰值PSmax，根据PSmax确定压力补偿系数△P； 获取同步压装组件上侧中内压装柱53带有定位部53a一端的外沿承受的压力变化趋势PAOt并从中获取最大值PAOmax和最小值PAOmin； 获取同步压装组件上侧中内压装柱53的定位部53a承受的压力变化趋势PAIt并从中获取最大值PAImax和最小值PAImin； 获取同步压装组件下侧中内压装柱53带有定位部53a一端的外沿承受的压力变化趋势PBOt并从中获取最大值PBOmax和最小值PBOmin； 获取同步压装组件下侧中内压装柱53的定位部53a承受的压力变化趋势PBIt并从中获取最大值PBImax和最小值PBImin； 获取同步压装组件上侧中内压装柱53的定位部53a与十字轴上部压装端面的间距变化趋势HAT并从中获取最大值HAmax和最小值HAmin； 获取同步压装组件下侧中内压装柱53的定位部53a与十字轴下部压装端面的间距变化趋势HBT并从中获取最大值HBmax和最小值HBmin。

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