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龙图腾网获悉中国能源建设集团国际工程有限公司申请的专利鹅卵石地层钻孔桩施工与钻进参数智能控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120273681B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510750422.9，技术领域涉及：E21B44/00；该发明授权鹅卵石地层钻孔桩施工与钻进参数智能控制方法是由袁宝义;梁勇;董浩;段新虎;于洋;王学军;蒋子标;郝宗磊;顾修美;萨那提;刘少文;程博;张可心;李锐;付志刚设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本鹅卵石地层钻孔桩施工与钻进参数智能控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种鹅卵石地层钻孔桩施工与钻进参数智能控制方法，涉及人工智能和钻孔桩施工技术领域，包括在钻头端部设置声波发射阵列采集鹅卵石分布信息，识别薄弱连接带作为可通行区域，计算最佳避障轨迹并设置姿态控制点，调节钻头位移、泥浆喷射和钻杆变形参数，实现钻具沿避障轨迹智能穿行。本发明能有效避开大型鹅卵石，减少钻进阻力，提高钻进效率，降低设备磨损。

本发明授权鹅卵石地层钻孔桩施工与钻进参数智能控制方法在权利要求书中公布了：1.鹅卵石地层钻孔桩施工与钻进参数智能控制方法，其特征在于，包括： 在钻头端部设置环形声波发射阵列，采集探测声波在鹅卵石间的反射信号，对反射信号进行频谱分析和波形叠加处理，提取声波在不同介质中的衰减特征和反射特征，绘制钻头前方立体空间范围内的鹅卵石分布密度图； 根据鹅卵石分布密度图，识别相邻鹅卵石之间的薄弱连接带作为可通行区域，对可通行区域中的薄弱连接带按照宽度大小进行分级，获得不同宽度等级的薄弱连接带；对各等级薄弱连接带提取中心线，建立包含中心线和横向连接关系的多层级薄弱连接带网络； 在所述多层级薄弱连接带网络中，以钻具重心为原点建立动态坐标系，计算钻具重心到各薄弱连接带中心线的距离和方向角；基于所述距离、方向角以及横向连接代价构建逻辑权重模型的通行评价函数，其中横向连接代价随薄弱连接带宽度增大而减小； 利用所述通行评价函数在多层级薄弱连接带网络中进行双向搜索：从当前位置向目标位置正向扩展搜索空间的同时，从目标位置向当前位置反向扩展搜索空间；根据两个搜索方向的评价函数值确定最优扩展方向，选取通行评价函数值最小的薄弱连接带序列作为避障轨迹； 在所述避障轨迹上设置姿态控制点，相邻姿态控制点的间距与对应薄弱连接带的宽度成正比；在薄弱连接带宽度发生变化的区域，通过最小化局部曲率变化率增设过渡控制点，确保轨迹的连续平滑过渡； 针对各姿态控制点，计算钻头各象限部位的伸缩位移和钻杆的弯曲变形量，并调节各象限泥浆喷嘴的出液方向和喷射压力，形成定向软化通道，使钻具循序通过各控制点； 实时采集钻具的空间位置和姿态角度数据，提取当前钻进区域的薄弱连接带强度和走向特征，计算钻具与各姿态控制点的位置偏差，根据位置偏差和薄弱连接带的分布规律，实时调整钻头伸缩位移量、钻杆弯曲变形量和泥浆喷射压力参数，使钻具保持沿避障轨迹运动。

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