北京科技大学阎东佳获国家专利权
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龙图腾网获悉北京科技大学申请的专利一种炉前作业机器人系统及其模块化设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120287337B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510509372.5，技术领域涉及：B25J18/00；该发明授权一种炉前作业机器人系统及其模块化设计方法是由阎东佳;樊星;李洪波;牛壮葳;王俊杰;李政阳;赵剑威;孔宁设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种炉前作业机器人系统及其模块化设计方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种炉前作业机器人系统及其模块化设计方法，涉及冶金工业机器人技术领域，炉前作业机器人系统包括：执行模块、支撑模块、运动控制模块、导向模块、防护模块、连接模块；执行模块包括滑动组件、减振组件和工作组件，工作组件至少包括开眼机构、拉眼机构或者堵眼机构中的一者；支撑模块包括行车支撑组件、回转支撑组件和底板组件；运动控制模块包括液压件或电机，用于控制机器人系统的运动与操作；导向模块安装于行车支撑组件，通过设定运动约束和提供对位基准，确保机器人在作业过程中的精准定位；防护模块安装于执行模块和支撑模块的表面，防护模块上设置有耐腐蚀涂层；连接模块包括轴和轴承座，用于连接和支撑各个功能模块。
本发明授权一种炉前作业机器人系统及其模块化设计方法在权利要求书中公布了：1.一种炉前作业机器人系统，其特征在于，包括：执行模块、支撑模块、运动控制模块、导向模块、防护模块、连接模块； 所述执行模块包括滑动组件、减振组件和工作组件，所述工作组件至少包括开眼机构、拉眼机构或者堵眼机构中的一者； 所述支撑模块包括行车支撑组件、回转支撑组件和底板组件； 所述运动控制模块包括液压件或电机，用于控制机器人系统的运动与操作； 所述导向模块安装于所述行车支撑组件，通过设定运动约束和提供对位基准，确保机器人在作业过程中的精准定位； 所述防护模块安装于所述执行模块和所述支撑模块的表面，所述防护模块上设置有耐腐蚀涂层； 所述连接模块包括轴和轴承座，用于连接和支撑各个功能模块。
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