买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广州山页信息控制有限公司申请的专利一种应用于工业生产线的组装机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120307301B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510721276.7，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种应用于工业生产线的组装机器人是由罗维设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于工业生产线的组装机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种应用于工业生产线的组装机器人，通过物体检测单元同步获取工件位置、振动频率及接触力变化数据，结合并行处理技术生成高精度位移向量；参数调节单元基于滑模控制器动态计算增益修正系数，有效应对工件位移的非线性波动，显著提升系统鲁棒性；路径预测单元通过历史数据分析预测工件未来位移轨迹，为机器人提供控制指令，减少滞后导致的作业失误；异常处理单元实时监测位移阈值，触发产线暂停与备用机器人复位操作，形成闭环应急机制，保障设备安全与产线连续性，进而解决现有工业机器人面对工件因振动或传送带误差发生位移时，机器人无法实时调整抓取或装配动作，导致任务失败或故障的技术问题。

本发明授权一种应用于工业生产线的组装机器人在权利要求书中公布了：1.一种应用于工业生产线的组装机器人，其特征在于，包括物体检测单元、参数调节单元、路径预测单元和异常处理单元； 所述物体检测单元，用于获取目标工件位置、振动频率以及接触力变化的原始数据，并对所述原始数据并行处理，生成所述目标工件的位移向量； 所述参数调节单元，用于根据所述目标工件的位移向量，采用滑模控制器计算所述目标工件的位移向量增益修正系数；所述参数调节单元具体执行步骤包括： 步骤S11、将所述目标工件的实际位移和预设标准位移进行对比，生成误差信号； 步骤S12、定义虚拟滑动面，其中，所述虚拟滑动面作为所述目标工件的位移参考轨迹； 步骤S13、根据所述误差信号和所述虚拟滑动面的偏差，确定所述目标工件的位移速度； 步骤S14、融合所述误差信号、预置虚拟滑动面和所述目标工件的位移速度数据，计算出用于调整所述目标工件的位移向量增益修正系数； 所述步骤S13具体执行步骤包括： 步骤S131、将所述误差信号与所述虚拟滑动面的偏差进行关联，生成偏差比例因子； 步骤S132、根据所述偏差比例因子设定所述位移速度的上限和下限； 步骤S133、获取所述误差信号的变化趋势，调整所述位移速度的变化范围，其中，若所述误差信号呈现快速衰减趋势，则降低所述目标工件的位移速度上限，若所述误差信号反复波动，则提高所述目标工件的位移速度上限； 步骤S134、综合所述比例因子、所述目标工件的位移速度的变化范围及动态校准结果，计算出所述目标工件的实时位移速度； 所述步骤S14具体执行步骤包括： 步骤S141、将所述误差信号与所述虚拟滑动面的偏差进行动态加权，生成所述误差信号和所述虚拟滑动面的关联度； 步骤S142、结合所述目标工件的位移速度数据与所述关联度，计算出所述目标工件的位移速度和所述虚拟滑动面的关联度的耦合系数； 步骤S143、根据所述耦合系数，按比例分配增益修正系数到不同控制维度； 所述路径预测单元，用于根据所述位移向量的历史数据预测所述目标工件在预设时间内的位移位置； 所述异常处理单元，用于检测所述目标工件在预设次数内是否超过位移阈值，若是超过则暂停任务，通知产线暂停传送带，并启动备用机器人末端执行器协助复位所述目标工件。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州山页信息控制有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市天河区吉山英君路1号1栋206；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。