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龙图腾网获悉云神和新能源科技(苏州)有限公司申请的专利一种具有锁紧机构的光伏清扫机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120320699B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510790349.8，技术领域涉及：H02S40/10；该发明授权一种具有锁紧机构的光伏清扫机器人是由郑煜景设计研发完成，并于2025-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有锁紧机构的光伏清扫机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有锁紧机构的光伏清扫机器人，所述延长罩内部顶端安装有锁紧电缸，两组所述升降轨道之间由上至下依次滑动安装有上夹块、下夹块，所述锁紧电缸的推杆与上夹块上表面固定，所述前部板内壁转动安装有联动件，所述联动件左右两端分别与下夹块、上夹块活动连接，所述直线滑口内对称且滑动安装有两组安装套，所述安装套的槽口内上下滑动安装有弹性件，所述弹性件靠近光伏板的一端设置有清洁件，上夹块、下夹块上均设置有夹紧块，锁紧电缸能够使得上夹块、下夹块同步靠近光伏板，进而使得夹紧块能够对光伏板上下表面进行夹持锁定，使得光伏清扫机器人固定在光伏板上，且其能够在光伏板上的任意位置进行停机。

本发明授权一种具有锁紧机构的光伏清扫机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有锁紧机构的光伏清扫机器人，其特征在于，包括安装在光伏板上的履带式清扫机器人1，所述履带式清扫机器人1的前后两端外侧均螺钉安装有一个延长罩2，所述延长罩2远离履带式清扫机器人1的一侧固定有前部板22，所述延长罩2靠近履带式清扫机器人1的一侧固定有后部板23，所述延长罩2内部顶端安装有锁紧电缸4，所述前部板22内侧壁上方固定有吸附件41，所述前部板22内壁左右对称固定有两组升降轨道53，两组所述升降轨道53之间由上至下依次滑动安装有上夹块5、下夹块51，所述锁紧电缸4的推杆与上夹块5上表面固定，所述前部板22内壁转动安装有联动件52，所述联动件52左右两端分别与下夹块51、上夹块5活动连接； 上夹块5上表面与下夹块51下表面均固定有四组呈矩形结构分布的夹紧块54，吸附件41通过软管与上夹块5下方的夹紧块54连通，所述上夹块5上下贯穿形成有直线滑口55，所述直线滑口55内左右对称且滑动安装有两组安装套7，所述安装套7的槽口内上下滑动安装有弹性件72，所述弹性件72靠近光伏板的一端设置有清洁件； 所述安装套7左右两侧贯穿形成有限位滑槽701，且限位滑槽701与安装套7的内腔连通，所述弹性件72包括上下滑动插接在安装套7内的升降柱721，所述升降柱721朝向光伏板一端穿过直线滑口55置于上下两组夹紧块54之间，所述安装套7内插接有顶升弹簧722，所述顶升弹簧722的两端分别与升降柱721、安装套7抵接，所述升降柱721的外圈左右对称设置有限位滑块723，所述限位滑块723滑动置于限位滑槽701内； 所述清洁件包括固定在升降柱721远离安装套7一端的推动板73，所述推动板73靠近夹紧块54的一端与夹紧块54表面滑动接触,所述推动板73朝内一侧固定有弹簧销731，所述弹簧销731远离夹紧块54的一侧固定有刮板74，所述刮板74与推动板73之间滑动接触，弹簧销731包括与推动板73固定的固定套，固定套内上下滑动插接升降杆，升降杆的底端与固定套内腔底端之间抵接有弹簧，弹性销使得刮板74始终具有远离夹紧块54的趋势。

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