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龙图腾网获悉浙江台诠机器人有限公司申请的专利一种液压直线伸缩模组获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120332285B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510733720.7，技术领域涉及：F15B15/14；该发明授权一种液压直线伸缩模组是由杨俊远;丁芦州;姜际兴设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种液压直线伸缩模组在说明书摘要公布了：本发明公开了一种液压直线伸缩模组，涉及伸缩模组技术领域，包括缸体；端盖，活动连接于缸体的两端用于对缸体密封；注油孔，开设于端盖表面并与缸体内部连通；活塞杆，滑动连接于缸体的内部，且表面固定连接有活塞筒；回油组件，包括开设于端盖靠近缸体一侧的主回油腔，端盖靠近缸体的一侧开设有副回油腔还包括设于活塞筒两侧与端盖之间用于降低缓冲时液压油冲击力的缓冲组件；第一磁石，固定连接于活塞筒的两侧；通过使主回油腔逐渐被闭合，大幅减小产生的压力波动及瞬时压力差，降低液压油对缸体内部的冲击，同时还减少了直线伸缩过程中整个模组的振动幅度，使得直线伸缩运动趋于稳定，提高了直线伸缩运动的精度。

本发明授权一种液压直线伸缩模组在权利要求书中公布了：1.一种液压直线伸缩模组，包括缸体10； 端盖11，活动连接于所述缸体10的两端用于对缸体10密封； 注油孔12，开设于所述端盖11表面并与缸体10内部连通； 活塞杆16，滑动连接于所述缸体10的内部，且表面固定连接有活塞筒15； 回油组件20，包括开设于所述端盖11靠近缸体10一侧的主回油腔21，所述端盖11靠近缸体10的一侧开设有副回油腔22； 其特征在于，还包括设于活塞筒15两侧与端盖11之间用于降低缓冲时液压油冲击力的缓冲组件30； 第一磁石31，固定连接于所述活塞筒15的两侧； 第二磁石33，设于所述主回油腔21内部靠近缸体10的一侧且表面开设有回油孔34； 第三磁石35，固定连接于所述主回油腔21内部远离缸体10的一侧； 封头36，固定连接于所述第三磁石35靠近缸体10的一侧，且封头36的长度呈相同数量的多组分等差数列分布； 所述主回油腔21的内部靠近缸体10的一侧固定连接有套筒32，所述第二磁石33的环侧固定连接有滑块38，所述套筒32的内侧开设有与滑块38相匹配的滑槽37； 所述主回油腔21的内部设有用于防止活塞筒15缓冲后位移的防回弹组件40，所述防回弹组件40包括固定连接于第一磁石31靠近端盖11一侧边缘处的吸盘42，所述套筒32的边缘处开设有导油腔41； 所述滑槽37的内部固定连接有矩形气囊43，且矩形气囊43远离缸体10的一侧固定连接有柱形气囊44，所述柱形气囊44贯穿滑槽37延伸至导油腔41的内部； 所述柱形气囊44与矩形气囊43相连通且内部充满空气，所述柱形气囊44的弹力小于矩形气囊43的弹力； 所述防回弹组件40还包括套接于封头36外部的橡胶套45，且橡胶套45的内部填充有电流变液，所述封头36靠近缸体10的一侧开设有活动槽46，且活动槽46的内部远离缸体10的一侧固定连接有压电陶瓷47，所述活动槽46的内部靠近缸体10的一侧滑动连接有压块48，且压块48与压电陶瓷47之间固定连接有弹簧49，所述压块48为导体； 所述压块48与活动槽46之间采用密封圈密封处理，所述弹簧49的弹力大于压块48位移时所受的阻力。

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