买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉华润新能源(太仆寺旗)有限公司申请的专利基于挂轨机器人的风力发电厂故障判断方法以及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120367758B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510577252.9，技术领域涉及：F03D17/00；该发明授权基于挂轨机器人的风力发电厂故障判断方法以及系统是由张艳锋;杨建;蒋二红;王向前;赵志玮;程相玺;刘斌;胡文超;王智设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于挂轨机器人的风力发电厂故障判断方法以及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于挂轨机器人的风力发电厂故障判断方法以及系统，其包括：根据当前的电力分布图判断风力发电厂的故障发生地，保证了风力发电厂的故障发生地的精准性，进一步地，根据挂轨机器人对该故障发生地的复查而确定多个故障参数，根据多个故障参数、多个故障参数相对于故障发生地的复查位置以及风力发电厂的使用年限确定故障事件；根据该故障事件、挂轨机器人的判断模块以及挂轨机器人所具有的修复工具确定对应的修复操作轨迹，保证了修复操作轨迹的精准性。

本发明授权基于挂轨机器人的风力发电厂故障判断方法以及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于挂轨机器人的风力发电厂故障判断方法，其特征在于，包括： 基于风力发电厂的线路模型确定风力发电厂的导线路径； 根据风力发电厂的导线路径以及导线的线径确定对应的挂轨机器人； 基于挂轨机器人对导线的动态检测而采集多个电流参数，根据多个电流参数以及导线的检测位置构建当前的电力分布图； 根据当前的电力分布图判断风力发电厂的故障发生地； 根据挂轨机器人对该故障发生地的复查而确定多个故障参数，根据多个故障参数、多个故障参数相对于故障发生地的复查位置以及风力发电厂的使用年限确定故障事件； 根据该故障事件、挂轨机器人的判断模块以及挂轨机器人所具有的修复工具确定对应的修复操作轨迹； 所述基于风力发电厂的线路模型确定风力发电厂的导线路径，包括： 采集风力发电厂的线路模型； 基于风力发电厂的线路模型的划分而确定多个功能区域； 基于无人机对风力发电厂的环向航测而采集多个实时图像，多个实时图像分别呈现风力发电厂在不同位置的实时状态； 根据多个功能区域以及多个实时图像的匹配而确定多个子导线路径； 基于多个子导线路径、多个功能区域以及风力发电厂的线路模型确定风力发电厂的导线路径； 所述根据风力发电厂的导线路径以及导线的线径确定对应的挂轨机器人，包括： 获取风力发电厂的导线路径； 基于风力发电厂的导线路径的遍历而采集各个导线的分布位置； 根据各个导线的分布位置、各个导线的并排状态以及各个导线的周侧环境确定导线的分布风格； 基于各个导线的检测而采集多个线径，并根据多个线径以及导线的型号信息确定导线的线径； 对风力发电厂的导线路径、导线的分布风格以及导线的线径进行关联； 根据风力发电厂的导线路径以及导线的分布风格确定第一机器人参数，根据风力发电厂的导线路径以及导线的线径确定第二机器人参数； 基于第一机器人参数、第二机器人参数以及风力发电厂的以往机器人数据确定对应的挂轨机器人。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华润新能源(太仆寺旗)有限公司，其通讯地址为：026000 内蒙古自治区锡林郭勒盟锡林浩特市锡林大街西段华润大厦十楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。