北京声谱科技有限公司张文琼获国家专利权
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龙图腾网获悉北京声谱科技有限公司申请的专利声学事件定位方法、装置、系统和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120370260B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510504831.0,技术领域涉及:G01S5/18;该发明授权声学事件定位方法、装置、系统和计算机可读存储介质是由张文琼设计研发完成,并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本声学事件定位方法、装置、系统和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了:本发明提供了一种声学事件定位方法、装置、系统和计算机可读存储介质,应用于声学事件定位系统,涉及声定位技术领域。方法包括:高阶环绕声学球形阵列节点获取多模态融合数据;高阶环绕声学球形阵列节点将多模态融合数据进行压缩处理后,发送至数据处理子系统;数据处理子系统基于预先训练完成的多源数据融合定位模型对多模态融合数据进行特征提取和识别,输出声学事件的类型和声学事件的坐标;其中,多源数据融合定位模型包括:特征提取模块与时空融合模块;获取精准多模态融合数据,并利用具有特征提取模块与时空融合模块的定位模型进行特征提取和识别,准确输出声学事件的类型和定位,简化了计算,显著提高了再复杂环境下模型的表型。
本发明授权声学事件定位方法、装置、系统和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了:1.一种声学事件定位方法,其特征在于,应用于声学事件定位系统,所述声学事件定位系统包括:数据处理子系统和多个高阶环绕声学球形阵列节点;所述方法包括: 所述高阶环绕声学球形阵列节点获取多模态融合数据;其中,所述多模态融合数据包括:声学事件的声场信息、所述声学事件的时间信息、所述高阶环绕声学球形阵列节点的位置信息、所述高阶环绕声学球形阵列节点的姿态信息和所述声学事件的推理类型; 所述高阶环绕声学球形阵列节点将所述多模态融合数据进行压缩处理后,发送至所述数据处理子系统; 所述数据处理子系统基于预先训练完成的多源数据融合定位模型对所述多模态融合数据进行特征提取和识别,输出所述声学事件的类型和所述声学事件的坐标;其中,所述多源数据融合定位模型包括:特征提取模块与时空融合模块;所述特征提取模块包括:时序分支和空间分支;所述时空融合模块为基于多头注意力机制的深度学习模型; 所述高阶环绕声学球形阵列节点包括:球形麦克风阵列、实时动态差分系统、姿态传感器和声场信息处理器;所述高阶环绕声学球形阵列节点获取多模态融合数据的步骤,包括: 基于所述球形麦克风阵列获取所述声学事件的声场信息; 基于所述实时动态差分系统获取所述高阶环绕声学球形阵列节点的位置信息; 基于所述姿态传感器获取所述高阶环绕声学球形阵列节点的姿态信息; 基于所述声场信息处理器确定所述声学事件的推理类型。
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