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龙图腾网获悉兰州交通大学申请的专利一种基于无人机的应急调度方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120373600B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510827312.8，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权一种基于无人机的应急调度方法、装置、设备及存储介质是由李帅兵;赖桂源;谭九鼎;房子兴;康永强;贠韫韵;杨立霞;董海鹰设计研发完成，并于2025-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的应急调度方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及应急技术领域和能源调度技术领域，本申请公开了一种基于无人机的应急调度方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取从起点坐标到终点坐标的每条无人机路径；根据每条无人机路径中各个栅格的危险度、每条无人机路径中每段航程的飞行距离以及预设的代价生成模型，生成每条无人机路径的代价，选取代价最小的无人机路径作为优选无人机路径，获取优选无人机路径对应的无人机调度方案；根据用户损失成本、负荷恢复成本、储能电池部署成本，生成无人机调度方案对应的总损失成本，当总损失成本小于预设损失成本时，选取无人机调度方案作为失电区域的应急调度方案。本申请有利于提升应急响应的时效性。

本发明授权一种基于无人机的应急调度方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的应急调度方法，其特征在于，应用于电子设备，所述应急调度方法包括： 获取失电区域的坐标，选取失电区域的坐标作为终点坐标，获取从起点坐标到终点坐标的每条无人机路径； 获取栅格地图，遍历栅格地图的各个栅格，得到每条无人机路径中各个栅格的邻域范围的障碍物数量、栅格总数，根据每条无人机路径中各个栅格的邻域范围的障碍物数量、栅格总数以及预设的危险度生成模型，生成每条无人机路径中各个栅格的危险度； 根据每条无人机路径中各个栅格的危险度、每条无人机路径中每段航程的飞行距离以及预设的代价生成模型，生成每条无人机路径的代价，选取代价最小的无人机路径作为优选无人机路径，获取优选无人机路径对应的无人机调度方案； 获取无人机调度方案的用户损失成本、负荷恢复成本、储能电池部署成本； 根据用户损失成本、负荷恢复成本、储能电池部署成本以及预设的成本生成模型，生成无人机调度方案对应的总损失成本，当总损失成本小于预设损失成本时，选取无人机调度方案作为失电区域的应急调度方案； 危险度生成模型为： ； 其中，是第条无人机路径中第个栅格的危险度，是第条无人机路径中第个栅格的邻域范围的障碍物数量，是第条无人机路径中第个栅格的邻域范围的栅格总数； 代价生成模型为： ； 其中，表示第条无人机路径的代价，为第一权重系数，为第二权重系数，为第K条无人机路径中第段航程的飞行距离，为第K条无人机路径的航程的数量，是第条无人机路径中第个栅格的危险度，为第条无人机路径的栅格的数量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人兰州交通大学，其通讯地址为：730070 甘肃省兰州市安宁区安宁西路118号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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