中国人民解放军61540部队曹彬才获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军61540部队申请的专利一种水深检测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120388276B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510504673.9，技术领域涉及：G06V20/05；该发明授权一种水深检测方法、装置、电子设备及存储介质是由曹彬才;王建荣;杨秀策;胡燕;魏永强设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水深检测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种水深检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及检测技术领域。水深检测方法包括根据已获取的目标水域的不同视角的原始影像，生成初始视差影像；确定原始影像的第一边缘特征和初始视差影像的第二边缘特征；获取初始视差影像中第二边缘特征周围第一预设范围内各像素的第一视差值，对各第一视差值进行优化处理，以对齐第一边缘特征和第二边缘特征，得到中间视差影像；获取中间视差影像中第二边缘特征周围第一预设范围内各像素的第二视差值，对各第二视差值进行滤波处理，得到目标视差影像；根据目标视差影像获取预设目标点的第三视差值，基于第三视差值，确定预设目标点的实际水深。本发明提高了水深检测的准确性。
本发明授权一种水深检测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种水深检测方法，其特征在于，包括： 根据已获取的目标水域的不同视角的原始影像，生成初始视差影像； 确定任一视角的所述原始影像的第一边缘特征，以及确定所述初始视差影像的第二边缘特征； 获取所述初始视差影像中所述第二边缘特征周围第一预设范围内各像素的第一视差值，并对各所述第一视差值进行优化处理，以对齐所述第一边缘特征和所述第二边缘特征，得到中间视差影像； 获取所述中间视差影像中所述第二边缘特征周围所述第一预设范围内各像素的第二视差值，并对各所述第二视差值进行滤波处理，得到目标视差影像； 根据所述目标视差影像获取预设目标点的第三视差值，并基于所述第三视差值，确定所述预设目标点对应的实际水深。
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