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龙图腾网获悉珠海瑞鑫智能科技有限公司申请的专利一种模块化上料机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120397713B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510917333.9，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种模块化上料机是由杜奕汛;唐能伟;魏春设计研发完成，并于2025-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模块化上料机在说明书摘要公布了：本发明属于一种模块化上料机,包括机架；运送机构，设置在机架上；升降机构，设置在机架上并与运送机构相对接；中转机构，设置在机架上并位于运送机构上方；双向单控机构，设在机架上且位于中转机构上方。装有物料的料盘进入运送机构进行传送至升降机构，由升降机构将料盘带至上方的中转机构处，中转机构先将料盘进行暂时定位住，通过双向单控机构上单控组件上第三电机和第四电机的同向同速控制，从而带动装夹组件在第二向运动组件上往复移动，第三电机和第四电机同向不同速的控制来带动第二向运动组件在第一向运动组件上进行移动，通过两个电机和一条皮带能够实现X和Y两个方向的调节移动控制，而且能够提高运动精度。

本发明授权一种模块化上料机在权利要求书中公布了：1.一种模块化上料机,其特征在于，包括： 机架； 运送机构，设置在所述机架上用于运送装有物料的料盘； 升降机构，设置在所述机架上并与运送机构相对接，用于承接运送机构运送过来的料盘并做升降运送； 中转机构，设置在所述机架上并位于运送机构上方，所述中转机构用于承接升降机构运送上来的料盘并实行水平运送； 双向单控机构，设在所述机架上且位于中转机构上方，所述双向单控机构包括第一向运动组件、第二向运动组件和单控组件，所述第二向运动组件滑动于第一向运动组件上，所述单控组件按照第一向运动组件和第二向运动组件的轮廓传动设置，所述第二向运动组件上滑动连接装夹机构，通过所述单控组件的传动控制，能够驱使第二向运动组件在第一向运动组件上往复移动或驱使装夹机构在第二向运动组件上往复移动，所述装夹机构用于对料盘上的物料进行吸取并换向； 所述运送机构包括多段并列对接设置的第一输送带，所述第一输送带传动设置在机架上，相邻的第一输送带相对接且上表面处在同一水平面上用于运送料盘； 所述升降机构包括固定板、第一电机、丝杆、第一滑块、第一滑轨、升降座和第二输送带，所述固定板竖直固定在机架上，所述第一电机固定在固定板上，所述丝杆与第一电机驱动连接，所述升降座与丝杆螺纹传送连接，所述升降座通过第一滑块滑动连接在第一滑轨上，所述第二输送带固定在升降座顶部且用于承接第一输送带传送过来的料盘并上升至中转机构处； 所述中转机构包括第二电机、转轴、第一皮带和支撑座，所述转轴转动设置在机架上，所述第二电机固定在机架上，所述第二电机与转轴之间传动连接，所述机架上两侧固定有背板，所述转轴两端固定有带轮，所述第一皮带传动连接在带轮之间并靠近贴于背板内侧一侧，所述支撑座两侧底部固定在第一皮带上； 所述中转机构还包括载座和第一气缸，所述载座设于支撑座上部用于承载料盘，所述第一气缸固定在支撑座上且输出端与载座底部固定连接； 所述背板外侧还设有第二气缸，所述背板内侧设有夹块，所述夹块与第二气缸输出端固定连接，通过所述第二气缸驱动夹块夹住料盘两侧； 所述第一向运动组件包括第二滑轨，所述第二滑轨固定在背板上，所述第二滑轨上滑动设置有第二滑块； 所述第二向运动组件包括第三滑轨，所述第三滑轨两端底部固定在第二滑块上，所述第三滑轨上滑动设置有第三滑块； 所述单控组件包括第二皮带、第三电机、第四电机、若干个滚轮和导引轮，所述滚轮转动设置在第二滑轨的两端上，所述导引轮转动设置在第二滑块上并位于第三滑轨两侧，所述第二皮带传动连接在滚轮上并绕过导引轮，使得第二皮带按照第二滑轨和第三滑轨的轮廓走向绕设，所述第三电机和第四电机分别固定在背板两外侧且分别与其中一个滚轮驱动连接； 所述装夹机构包括装夹座，所述装夹座固定在第三滑块上，所述装夹座上固定有第三气缸，所述第三气缸输出端固定有定位座，所述定位座上设有第五电机，所述第五电机输出端设有吸嘴座，所述吸嘴座上设有吸嘴用于吸住料盘上物料。

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