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龙图腾网获悉中电科星河北斗技术(西安)有限公司申请的专利机载GNSS接收机的载波相位周跳实时检测与修复方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120428268B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510912478.X，技术领域涉及：G01S19/23；该发明授权机载GNSS接收机的载波相位周跳实时检测与修复方法是由贺星;王晓晨;魏思阳;张丽萍设计研发完成，并于2025-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本机载GNSS接收机的载波相位周跳实时检测与修复方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种机载GNSS接收机的载波相位周跳实时检测与修复方法，涉及卫星导航与定位技术领域。通过获取GNSS信号数据；计算相邻历元的相位变化量，并构建周跳检测模型；采用多维滤波方法对载波相位数据进行平滑处理，降低测量噪声；结合卫星几何信息，利用非差和双差方法校正误差；采用基于卡尔曼滤波或自回归模型的预测方法修复已检测到的周跳数据；最终重新计算基线解算结果，并进行质量控制，确保修复后的GNSS数据满足高精度定位需求。本发明的方法能够有效提高机载GNSS接收机在高动态环境下的定位精度，增强数据的完整性和可靠性，具有重要的工程应用价值。

本发明授权机载GNSS接收机的载波相位周跳实时检测与修复方法在权利要求书中公布了：1.一种机载GNSS接收机的载波相位周跳实时检测与修复方法，其特征在于，包括： 实时获取GNSS信号数据，所述GNSS信号数据包括载波相位观测值； 基于载波相位观测值，确定相邻历元间的初始相位变化量； 构建周跳检测模型，并将初始相位变化量作为输入参数，输入至周跳检测模型，进行初步周跳检测； 对载波相位观测值进行平滑、去噪和增强处理，并校正载波相位观测值的误差，得到校正后的载波相位观测值；基于校正后的载波相位观测值，确定校正后的相位变化量； 将校正后的相位变化量作为输入参数，输入至周跳检测模型，得到初始周跳数据；初始周跳数据包括发生周跳的卫星和发生周跳的历元； 修复初始周跳数据，得到周跳数据，基于周跳数据得到修复后的载波相位观测值； 基于修复后的载波相位观测值重新确定基线解算结果，并对修复后的载波相位观测值进行质量控制； 所述确定相邻历元间的初始相位变化量，包括： ； 式中，表示相邻历元间的初始相位变化量，表示第k历元的载波相位观测值，表示第k-1历元的载波相位观测值； 所述初步周跳检测，包括： 设定周跳阈值，并计算初始相位变化量的均值和标准差； 基于初始相位变化量、均值、标准差和周跳阈值，初步判定发生周跳的历元范围； 基于小波变换得到突变点；通过突变点，验证或补充发生周跳的历元范围； 所述修复初始周跳数据，得到周跳数据，包括： 基于回归类预测方法，修复初始周跳数据，包括： 采用线性插值法填补初始周跳数据中的缺失值，得到填补周跳数据； 基于递归最小二乘算法建立动态修复模型，将填补周跳数据作为输入参数输入至动态修复模型，优化修复结果，得到周跳数据； 在得到周跳数据后，还包括： 将填补周跳数据和周跳数据作为训练样本，输入至长短期记忆网络学习模型，进行训练； 基于训练后的长短期记忆网络学习模型，对其他历元中的填补周跳数据进行预测修复，得到预测修复后的周跳数据。

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