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龙图腾网获悉中交第一航务工程局有限公司;中交一航局第二工程有限公司申请的专利一种水下方块吊装方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120440757B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510640368.2，技术领域涉及：B66C1/28；该发明授权一种水下方块吊装方法及其系统是由付大伟;匡磊;刘德进;王翔;王殿文;魏红波;杨洪建;鞠鹏;王保华;冯甲鑫;管延安;王传鹏;宋江伟;徐良;孙阳阳;葛萌;田芷旭;杨伟光;林树栋;王焕玺设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下方块吊装方法及其系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种水下方块吊装方法及其系统，属于水下方块吊装。该水下方块吊装方法包括起吊方块、获取吊装装置与方块的相对位置关系、获取方块的实时位置、获取吊装系统与方块的相对姿态数据、获取方块的实时姿态、指导方块吊装步骤。该水下方块吊装方法利用摄像机、北斗接收机、倾斜仪和惯导等设备，实时获取吊装装置与方块的相对位置和姿态数据，并通过数据处理和反馈机制，精确指导方块吊装至设计位置，实现了方块吊装过程的全方位监测和精准控制。

本发明授权一种水下方块吊装方法及其系统在权利要求书中公布了：1.一种水下方块吊装方法，其特征在于，包括以下步骤： 起吊方块：将测量塔安装于吊具上方，测量塔包括上测量平台和内部中空的立柱，上测量平台安装于立柱顶部，立柱底部与吊具固定连接，立柱底端采用透明的密封件封堵，将吊具与方块进行连接起吊； 获取上测量平台与方块的相对位置关系：在方块顶面设置多个靶标，利用安装于立柱顶部的摄像机获取靶标的位置变化，获取上测量平台与靶标的相对位置关系，进而获得上测量平台与方块的相对位置关系； 获取方块的实时位置：利用上测量平台角点处的北斗接收机获取上测量平台各角点定位数据，结合上测量平台与方块的相对位置关系，获取方块的实时位置； 获取上测量平台与方块的相对姿态数据：通过摄像机获取靶标的位置和高度变化，从而获取靶标与摄像机的相对姿态数据，进而获取上测量平台与方块的相对姿态数据； 获取方块的实时姿态：通过安装于上测量平台中心处的倾斜仪和惯导获取吊装装置的姿态数据，结合上测量平台与方块的相对姿态数据，获取方块的实时姿态； 指导方块吊装：根据方块的实时位置、实时姿态及方块吊装的设计位置，控制吊具将方块吊装至设计位置； 其中，起吊方块步骤中，将吊具与方块进行连接起吊的方法包括：使吊钩的第一钩片和第二钩片自动交叉张开，第一钩片和第二钩片伸入方块的吊孔中并与吊孔钩连，控制与吊钩铰接的起吊框架上升，实现方块的起吊；指导方块吊装步骤中，控制吊具将方块吊装至设计位置的方法包括：控制起吊框架移动，将方块移动至设计位置后，使吊钩的第一钩片和第二钩片自动合拢，控制起吊框架上升，使吊钩脱离方块，实现方块的吊装； 使吊钩的第一钩片和第二钩片自动交叉张开或合拢的方法包括：设置与起吊框架平行的脱钩框架，使脱钩框架与起吊框架沿竖直方向滑动连接，利用固定于起吊框架上的驱动器驱动脱钩框架上下滑动，并通过连杆将脱钩框架分别与第一钩片和第二钩片相连；驱动器驱动脱钩框架向下滑动时，连杆带动第一钩片和第二钩片张开；驱动器驱动脱钩框架向上滑动时，连杆带动第一钩片和第二钩片合拢。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中交第一航务工程局有限公司;中交一航局第二工程有限公司，其通讯地址为：300461 天津市滨海新区天津港保税区跃进路航运服务中心8号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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