浙江聚森检测科技有限公司刘金城获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江聚森检测科技有限公司申请的专利一种适用于复杂地形的多功能测绘装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120445169B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510668385.7，技术领域涉及：G01C15/00；该发明授权一种适用于复杂地形的多功能测绘装置是由刘金城;施立治;陆科达;俞波;方郑凯设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适用于复杂地形的多功能测绘装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于复杂地形的多功能测绘装置，包括车体1，所述车体1上设有提升机构2，提升机构2的执行端设有多维度调节机构3，多维度调节机构3的活动端设有用于测绘的激光雷达4；所述车体1的前后端设有多个用于抬升车体1的提升气缸5，所述车体1两侧设有侧架6，侧架6端部设有可转动的固定筒件7，侧架6下部铰接有折叠气缸8，折叠气缸8的伸出端设有与固定筒件7相铰接的连杆件9。本发明通过切换行走模式来适应测绘环境中的复杂地形，大大提升测绘的灵活性，有效提升测绘效率。
本发明授权一种适用于复杂地形的多功能测绘装置在权利要求书中公布了：1.一种适用于复杂地形的多功能测绘装置，包括车体1，车体1上具有侧轮，其特征在于：所述车体1上设有提升机构2，提升机构2的执行端设有多维度调节机构3，多维度调节机构3的活动端设有用于测绘的激光雷达4；所述车体1的前后端设有多个用于抬升车体1的提升气缸5，所述车体1两侧设有侧架6，侧架6端部设有可转动的固定筒件7，侧架6下部铰接有折叠气缸8，折叠气缸8的伸出端设有与固定筒件7相铰接的连杆件9；所述固定筒件7内部设有具有齿形部的活动轴件10，活动轴件10与固定筒件7之间设有限位件11，活动轴件10的末端设有履带轮固定架12，履带轮固定架12一端设有履带轮13；所述固定筒件7的侧部设有U型架14，U型架14内设有齿轮电机15，齿轮电机15的输出端连接有与活动轴件10的齿形部相啮合的主动齿轮16；所述U型架14的上端设有用于主动齿轮16锁定的自锁组件17，自锁组件17的活动端与履带轮固定架12的一侧相连接。
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