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龙图腾网获悉长至数字科技股份有限公司申请的专利用于无人机巡检的巡检结果数据处理系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120472348B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510584190.4，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权用于无人机巡检的巡检结果数据处理系统及方法是由张银柱;李凯凯;何晨;张凯;李婉茹设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于无人机巡检的巡检结果数据处理系统及方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种用于无人机巡检的巡检结果数据处理系统及方法，属于数据处理技术领域，该方法包括：对巡检结果中的视频数据进行帧提取操作，得到多个视频帧；分别对各视频帧进行目标检测，得到各视频帧中的第一目标区域；对各视频帧中的第一目标区域进行特征提取，得到各视频帧中的特征点；基于每两个相邻视频帧中相同特征点的位置变化确定各视频帧的运动信息；基于各视频帧的运动信息对各视频帧进行仿射变换，以将各视频帧对齐，实现视频数据的稳定处理。本申请提供的用于无人机巡检的巡检结果数据处理系统及方法可以提高电力巡检结果的准确性。

本发明授权用于无人机巡检的巡检结果数据处理系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于无人机巡检的巡检结果数据处理方法，其特征在于，包括： 对巡检结果中的视频数据进行帧提取操作，得到多个视频帧； 分别对各视频帧进行目标检测，得到各视频帧中的第一目标区域； 对各视频帧中的第一目标区域进行特征提取，得到各视频帧中的特征点； 基于每两个相邻视频帧中相同特征点的位置变化确定各视频帧的运动信息； 基于各视频帧的运动信息对各视频帧进行仿射变换，以将各视频帧进行对齐，实现视频数据的稳定处理； 所述基于每两个相邻视频帧中相同特征点的位置变化确定各视频帧的运动信息，包括： 分别将相邻两个视频帧中的特征点与特征点模板中的参考特征点进行匹配，得到与各参考特征点匹配的第一目标特征点和第二目标特征点；所述参考特征点的个数小于各视频帧中的特征点个数； 将与相同参考特征点匹配的第一目标特征点和第二目标特征点确定为相同特征点对应的特征点对； 基于相同特征点对应的特征点对的位置变化确定各视频帧的运动信息； 所述基于相同特征点对应的特征点对的位置变化确定各视频帧的运动信息，包括： 对于任一视频帧， 基于该任一视频帧中各相同特征点对应的特征点对的位置变化计算各相同特征点对应的第一运动矢量； 将该任一视频帧中各相同特征点对应的第一运动矢量确定为该任一视频帧的运动信息； 所述基于该任一视频帧中各相同特征点对应的特征点对的位置变化计算各相同特征点对应的第一运动矢量，包括： 将该任一视频帧和相邻的视频帧转换至HSV颜色空间； 基于HSV颜色空间中的色调信息和饱和度信息确定每个相同特征点在相邻两个视频帧中的第二运动矢量； 基于HSV颜色空间中的明度信息确定每个相同特征点在相邻两个视频帧中的第三运动矢量； 将所述第二运动矢量和所述第三运动矢量进行加权求和，得到各相同特征点对应的第一运动矢量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长至数字科技股份有限公司，其通讯地址为：710000 陕西省西安市高新区丈八北路与科技六路保利双水磨12号楼1101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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