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龙图腾网获悉国网四川雅安电力(集团)股份有限公司天全县供电分公司;国网四川雅安电力(集团)股份有限公司申请的专利一种基于人工智能的无人机图像处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120472351B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510613624.9，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种基于人工智能的无人机图像处理方法及系统是由邓思贤;柳彤;杨爽;牟昊;叶超;刘超;陈兵;杨恒;高志杰;袁锋设计研发完成，并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于人工智能的无人机图像处理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及人工智能领域，尤其涉及一种基于人工智能的无人机图像处理方法及系统，包括图像采集模块、预处理模块、图像识别模块、飞控协同模块和用户交互模块，所述图像采集模块用于在无人机的飞行过程中采集目标图像，所述预处理模块用于对目标图像进行预处理并得到处理图像，所述图像识别模块用于对处理图像进行识别并根据处理图像获取重采样指标，所述飞控协同模块用于对无人机的飞行状态进行调整，所述用户交互模块用于显示获取的处理图像以及图像识别模块的识别结果。本发明通过设置重采样指标公式实现对图像有效性的量化判断。当图像质量较差或检测出高风险区域时，系统可自动判断是否需要重新拍摄，避免了传统无人机盲拍导致的信息遗漏。

本发明授权一种基于人工智能的无人机图像处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于人工智能的无人机图像处理系统，其特征在于，包括图像采集模块、预处理模块、图像识别模块、飞控协同模块和用户交互模块，所述图像采集模块用于在无人机的飞行过程中采集目标图像，所述预处理模块用于对目标图像进行预处理并得到处理图像，所述图像识别模块用于对处理图像进行识别并根据处理图像获取重采样指标，所述飞控协同模块用于根据重采样指标对无人机的飞行状态进行调整，所述用户交互模块用于显示获取的处理图像以及图像识别模块的识别结果； 重采样指标根据下式进行计算： ； ； ； 为重采样指标，用于衡量需要额外拍摄目标图像的必要性，指标越大，必要性越大，为图像质量权重，为图像质量参数，为区域风险权重，为区域风险参数；和的取值范围均在0到1之间，且满足+=1； e为自然常数，为处理图像拉普拉斯梯度的标准差，该标准差由图像质量检测单元通过OpenCV获取，为梯度差下限阈值；M为处理图像每行的像素个数，N为处理图像每列的像素个数，为第a个像素的灰度值，为第a个像素对应的卷积平滑后的像素值；K为幅度参数，为目标检测物的实际数量，为目标检测物的理想数量，为容忍阈值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网四川雅安电力(集团)股份有限公司天全县供电分公司;国网四川雅安电力(集团)股份有限公司，其通讯地址为：625599 四川省雅安市天全县城厢镇洪川北路218号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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