中国中医科学院广安门医院毛文超获国家专利权
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龙图腾网获悉中国中医科学院广安门医院申请的专利一种针灸理疗辅助用的选穴定位方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120478138B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510679668.1,技术领域涉及:A61H39/02;该发明授权一种针灸理疗辅助用的选穴定位方法是由毛文超;贾宝辉;陈寅萤;高德强设计研发完成,并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种针灸理疗辅助用的选穴定位方法在说明书摘要公布了:本发明涉及针灸穴位定位领域,具体涉及一种针灸理疗辅助用的选穴定位方法。该方法首先获取以待测患者的神阙穴为坐标原点的腹部表面图像中的多个穴位和每个穴位的初始坐标,并以神阙穴为初始位置,使用轮廓扫描仪沿人体中轴线方向采集待测患者腹部的多个轮廓线,对图像中的距离和实际距离之间的比例进行分析,获得比例系数,根据目标穴位的初始纵坐标和比例系数,以及轮廓扫描仪的移动速度和扫描频率,筛选出经过目标穴位的目标轮廓线,对目标轮廓线上的目标穴位局部的弯曲程度进行分析,并通过获取的局部弯曲程度,对目标穴位的初始坐标进行修正,获得目标穴位的调整坐标。本发明能够减小对患者腹部穴位定位的偏差,提高穴位定位的准确度。
本发明授权一种针灸理疗辅助用的选穴定位方法在权利要求书中公布了:1.一种针灸理疗辅助用的选穴定位方法,其特征在于,所述方法包括: 获取标准病床上以待测患者的神阙穴为坐标原点的腹部表面图像中的多个穴位和每个穴位的初始坐标,所述初始坐标包括初始横坐标和初始纵坐标;并以神阙穴为初始位置,使用轮廓扫描仪沿人体中轴线方向采集待测患者腹部的多个轮廓线; 根据图像中的标准病床在水平方向上的像素点数量和标准病床的实际宽度,获得图像的比例系数;将图像中除神阙穴之外的任意一个穴位作为目标穴位,根据目标穴位的所述初始纵坐标和图像的所述比例系数,获得目标穴位的实际纵向距离;根据目标穴位的所述实际纵向距离、轮廓扫描仪的移动速度和扫描频率,从所有轮廓线中筛选出经过目标穴位的目标轮廓线; 获取目标轮廓线上的多个分割点,并根据目标轮廓线在每个分割点的切线与水平方向之间的夹角,以及目标轮廓线在相邻的分割点之间的弧长,获得目标穴位的局部弯曲程度; 根据目标穴位的所述局部弯曲程度,对目标穴位的所述初始坐标进行修正,获得目标穴位的调整坐标; 所述从所有轮廓线中筛选出经过目标穴位的目标轮廓线包括: 将轮廓扫描仪的移动速度作分子,将轮廓扫描仪的扫描频率作分母,将比值作为轮廓扫描仪的扫描间隔距离; 将目标穴位的所述实际纵向距离作分子,将轮廓扫描仪的所述扫描间隔距离作分母,将比值向上取整,获得目标穴位的轮廓线序号; 根据目标穴位的所述初始纵坐标和所述轮廓线序号,从所有轮廓线中筛选出目标穴位的目标轮廓线; 所述根据目标穴位的所述初始纵坐标和所述轮廓线序号,从所有轮廓线中筛选出目标穴位的目标轮廓线包括: 将轮廓扫描仪在神阙穴位置处采集到的轮廓线作为初始轮廓线; 若目标穴位的所述初始纵坐标大于数值0,则将位于初始轮廓线上方且距离初始轮廓线最近的第所述轮廓线序号个轮廓线,作为目标穴位的目标轮廓线; 若目标穴位的所述初始纵坐标小于数值0,则将位于初始轮廓线下方且距离初始轮廓线最近的第所述轮廓线序号个轮廓线,作为目标穴位的目标轮廓线; 若目标穴位的所述初始纵坐标等于数值0,则将初始轮廓线作为目标穴位的目标轮廓线; 所述获得目标穴位的局部弯曲程度包括: 在目标轮廓线上,将距离目标穴位最近的预设数量个分割点作为目标穴位的局部分割点; 将目标轮廓线在每个局部分割点的切线与水平方向之间的夹角,作为每个局部分割点的参考角度,所述参考角度的范围为; 将相邻的两个局部分割点作为局部分割点组,将每个局部分割点组中的两个局部分割点的所述参考角度的差值的绝对值,作为每个局部分割点组的转动角度; 将每个局部分割点组的转动角度作分子,将目标轮廓线在每个局部分割点组中的两个局部分割点之间的弧长作分母,将比值作为每个局部分割点组的弯曲系数; 将所有局部分割点组的所述弯曲系数的累加值进行归一化处理,获得目标穴位的局部弯曲程度。
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