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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种基于绝对式空间编码标定板的高精度大范围位姿测量方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120489057B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510792515.8，技术领域涉及：G01C1/00；该发明授权一种基于绝对式空间编码标定板的高精度大范围位姿测量方法和系统是由高健;康晓杰;郑卓鋆;张揽宇;陈新设计研发完成，并于2025-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于绝对式空间编码标定板的高精度大范围位姿测量方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于绝对式空间编码标定板的高精度大范围位姿测量方法和系统，涉及视觉测量技术领域，包括：确定标定板中目标最小识别单元的目标标记圆心像素坐标、目标光栅中心点像素坐标和目标编码中心点像素坐标；根据目标最小识别单元的二维正弦光栅图案的绝对相位分布、目标光栅中心点像素坐标和目标编码中心点像素坐标确定光栅中心点与编码中心点的同视线点的实际物理距离；通过目标最小识别单元的标记圆心世界坐标、目标标记圆心像素坐标和相机内参矩阵确定初始位姿，基于目标编码中心点像素坐标、实际物理距离和目标光栅中心点世界坐标深度修正输出目标位姿。基于设计的绝对式空间编码标定板进行位姿解算以实现大范围高精度的空间标定。

本发明授权一种基于绝对式空间编码标定板的高精度大范围位姿测量方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于绝对式空间编码标定板的高精度大范围位姿测量方法，其特征在于，涉及双层透明绝对式空间编码标定板，双层透明绝对式空间编码标定板的上表面阵列分布Aruco二维码且下表面阵列分布二维正弦光栅图案，相邻Aruco二维码间等距设有圆形标记点组，围成最小识别单元的Aruco二维码构成唯一编码识别矩阵，最小识别单元的编码中心点与二维正弦光栅图案的光栅中心点一一对应；方法包括： 采用目标标定板拍摄图像确定目标最小识别单元的目标标记圆心像素坐标、目标光栅中心点像素坐标和目标编码中心点像素坐标； 根据所述目标最小识别单元所属二维正弦光栅图案的绝对相位分布、所述目标光栅中心点像素坐标和所述目标编码中心点像素坐标确定对应的光栅中心点与编码中心点的同视线点之间的实际物理距离； 通过所述目标最小识别单元的编码识别矩阵匹配标记圆心世界坐标，结合所述目标标记圆心像素坐标和相机内参矩阵进行位姿解算，确定初始位姿； 基于所述目标编码中心点像素坐标、所述实际物理距离和所述目标最小识别单元的光栅中心点世界坐标对所述初始位姿进行深度信息局部修正，输出目标位姿。

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