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龙图腾网获悉海南大学三亚研究院;三亚海研光电科技有限公司申请的专利一种大豆茎秆的便携式考种设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120489251B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510950118.9，技术领域涉及：G01D21/02；该发明授权一种大豆茎秆的便携式考种设备是由余乐俊;赵晴;孔晓龙;卢宇韦;韩乐乐;陈周帅设计研发完成，并于2025-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大豆茎秆的便携式考种设备在说明书摘要公布了：本发明涉及大豆考种技术领域，尤其涉及一种大豆茎秆的考种装置及便携式考种设备，包括扫描仓、卡盘、Y轴运动单元、3D扫描单元、电动转台、电控单元和显示器；扫描仓容纳大豆茎秆，卡盘固定茎秆，Y轴运动单元可沿高度方向移动，3D扫描单元对茎秆成像扫描，电动转台带动茎秆360度旋转，电控单元控制扫描，显示器显示结果；该装置通过电控单元控制电动转台与Y轴运动单元，配合3D扫描单元，实现对大豆茎秆全方位成像扫描，精准获取外观及内部特征信息，提升表型分析精准度；自动化考种流程减少人工干预，缩短考种时间，提高效率，解决了传统考种方法效率低、易受主观因素干扰，无法满足精准农业对高通量、多维度数据需求的问题。

本发明授权一种大豆茎秆的便携式考种设备在权利要求书中公布了：1.一种大豆茎秆的便携式考种设备，其特征在于，包括 扫描仓，所述扫描仓内开设有容纳腔，用于容纳大豆茎秆； 卡盘，设于所述扫描仓内，用于固定所述大豆茎秆； Y轴运动单元，设于所述扫描仓内，能够沿所述扫描仓的高度方向移动； 3D扫描单元，设于所述Y轴运动单元上，用于对所述大豆茎秆进行成像扫描； 电动转台，与所述卡盘连接，用于驱动所述卡盘带动所述大豆茎秆360度旋转；卡盘与电动转台的旋转轴同轴设置； 电控单元，与所述Y轴运动单元、所述3D扫描单元和所述电动转台电连接，用于控制扫描过程； 显示器，设于所述扫描仓的外部，并与所述电控单元电连接，用于显示扫描结果； 所述扫描仓设有仓门，便于放入和取出所述大豆茎秆； 所述Y轴运动单元包括轨道设备、多自由度机械臂或伸缩杆中的至少一种，用于驱动3D扫描单元沿茎秆的轴向移动； 所述3D扫描单元包括成像设备和光源，所述成像设备包括可见光相机、近红外相机、多光谱相机、高光谱相机、热红外相机、激光雷达或X射线探测器中的至少一种；所述光源包括自然光源、LED或卤素灯中的至少一种； 所述电控单元包括电源、微型计算机及PLC控制器，且三者之间电连接；所述电源用于与外部供电线路连接；所述微型计算机用于对所述3D扫描单元采集到的图像和数据进行处理和分析，并通过所述显示器显示；所述PLC控制器用于控制所述Y轴运动单元、所述3D扫描单元以及所述电动转台，以实现协同运行； 还包括 设备主体，底部设有移动轮； 茎秆扫描平台，可折叠设于所述设备主体一侧，且上表面覆盖有黑色半透明亚克力罩； 茎秆扫描相机，设于所述设备主体的上部，所述茎秆扫描相机具备高分辨率及多光谱成像功能； 图像处理单元，集成于所述电控单元内，用于分析扫描数据并输出特征信息； 控制按钮，设于柜体正面并与所述电控单元电连接，用于控制装置运行。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人海南大学三亚研究院;三亚海研光电科技有限公司，其通讯地址为：572024 海南省三亚市崖州区崖州湾科技城百泰产业园3号楼5层501室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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