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龙图腾网获悉天津铁发科技发展有限公司申请的专利一种轨道车辆的车轮踏面离轨检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120489583B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510621081.5，技术领域涉及：G01M17/10；该发明授权一种轨道车辆的车轮踏面离轨检测方法及系统是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道车辆的车轮踏面离轨检测方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种轨道车辆的车轮踏面离轨检测方法及系统。其中，该方法通过在轨道纵向两侧对称设置带有顶转轮的顶升驱动装置，两个顶转轮之间设置压力传感单元，外侧安装光路正交的光学检测单元，顶转轮上集成位移测量单元，形成三维检测网络。检测时，顶转轮逐级抬升车轮，同步采集阻断信号、踏面压力和垂直位移参数，建立压力递减路径与位移异常点的空间映射关系；将阻断信号转换为阻断解除率，结合空间映射关系计算位移累计值；当位移累计值连续递增且阻断解除率超过阈值时，判定轮轨分离并控制顶升停止。本申请通过多传感器协同检测及分析，实现轮轨分离状态的精准判定和自适应顶升控制，有效解决传统固定顶升方式的轮径适应性问题。

本发明授权一种轨道车辆的车轮踏面离轨检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种轨道车辆的车轮踏面离轨检测方法，其特征在于，在轨道纵向两侧对称设置顶升驱动装置，每个顶升驱动装置包括两个顶转轮，顶转轮用于抬高车轮，两个顶转轮之间设置有压力传感单元，所述顶升驱动装置的外侧安装光学检测单元，其光路方向与车轮运动平面正交，同时所述顶转轮上集成有位移测量单元，当顶转轮抬升车轮时，所述位移测量单元同步移动以生成车轮的垂直位移参数；所述压力传感单元、所述光学检测单元与所述位移测量单元在轮轨接触区域形成三维检测覆盖区域；当车轮接触轨道时，所述光学检测单元的光路被车轮完全阻断； 所述方法包括： 在所述顶升驱动装置的顶转轮将车轮逐级升高过程中，获取所述光学检测单元的阻断信号状态、所述压力传感单元输出的踏面压力变化参数以及所述位移测量单元生成的垂直位移参数，以建立压力递减区域扩展路径与位移异常点分布特性之间的空间映射关系； 将所述阻断信号状态映射为光学检测通道的阻断解除率，根据所述空间映射关系，结合所述光学检测通道的阻断解除率，计算车轮踏面分离时的位移累计值； 当所述位移累计值在连续举升阶段内呈现单向递增特性，且所述光学检测通道的阻断解除率大于预设阈值时，判定轮轨分离，并生成控制指令以控制所述顶升驱动装置终止作业。

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