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龙图腾网获悉上海龙玉辉科技有限公司申请的专利一种绕机巡检机器人、控制系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120491643B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510616038.X，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种绕机巡检机器人、控制系统及控制方法是由申炳龙;孟文辉;王宏玉;李焱鑫设计研发完成，并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种绕机巡检机器人、控制系统及控制方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种绕机巡检机器人、控制系统及控制方法，涉及飞机巡检技术领域，该机器人包括：机器人本体以及安装在机器人本体上的视觉相机、激光雷达传感器和处理器，机器人本体沿预设的绕机巡检路径运动，在机器人本体的运动过程中，处理器基于视觉相机获得的拍摄图像和激光雷达传感器获得的三维点云数据，通过与飞机的上一次的检查结果、飞机的初始化数据和飞机的维护手册进行三级比对，得到飞机的本次的检查结果，后续用于确定飞机是否能够被放行。本申请可自动完成飞机的绕机巡检，确定飞机是否能够被放行，提高放行准确率和效率，降低成本。

本发明授权一种绕机巡检机器人、控制系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种绕机巡检机器人，其特征在于，包括：机器人本体以及安装在所述机器人本体上的视觉相机、激光雷达传感器和处理器，所述机器人本体、所述视觉相机和所述激光雷达传感器均与所述处理器通信连接； 所述机器人本体用于沿预设的绕机巡检路径运动； 所述视觉相机用于在所述机器人本体运动的过程中，基于预设的绕机检查方案持续对飞机进行拍摄，以对飞机上的缺陷进行检查，得到拍摄图像； 所述处理器用于每接收到一张所述拍摄图像，则基于此时所述机器人本体的位置，将所述拍摄图像与飞机的上一次的检查结果进行比对，若比对不成功，则基于所述拍摄图像确定一次未比对成功的缺陷的位置，并向所述激光雷达传感器发送扫描指令和一次未比对成功的缺陷的位置； 所述激光雷达传感器用于在接收到所述扫描指令时，基于一次未比对成功的缺陷的位置，对飞机上的一次未比对成功的缺陷进行扫描，得到三维点云数据； 所述处理器用于对所述三维点云数据进行处理，确定一次未比对成功的缺陷的缺陷信息，并将一次未比对成功的缺陷的缺陷信息与飞机的初始化数据进行比对，若比对不成功，则将二次未比对成功的缺陷的缺陷信息与飞机的维护手册进行比对，得到二次未比对成功的缺陷的比对结果；所述初始化数据为对飞机进行全面检查所得到的检查结果； 所述处理器用于在所述机器人本体运动结束后，将所有所述拍摄图像、所述拍摄图像对应的机器人本体的位置以及二次未比对成功的缺陷的比对结果存储为飞机的本次的检查结果；飞机的本次的检查结果用于确定飞机是否能够被放行。

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