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龙图腾网获悉广西大唐桂冠新能源有限公司申请的专利无人机自动智能巡检方法及巡检系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120491687B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510634656.7，技术领域涉及：G05D1/695；该发明授权无人机自动智能巡检方法及巡检系统是由吕坤;王雨生;潘文威;陈斌茂;董鹏设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机自动智能巡检方法及巡检系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机巡检系统的技术领域，提供了无人机自动智能巡检方法及巡检系统，其系统包括无人机终端、地面管理平台、数据传输终端和巡检调控终端；地面管理平台用于为无人机终端规划巡检任务和飞行轨迹；无人机终端用于根据巡检任务和飞行轨迹，进行巡检并采集巡检任务所要求的传感数据；巡检调控终端用于实时监控无人机终端的状态和环境变化，结合传感数据调控无人机终端在采集传感数据过程中的飞行位置；数据传输终端用于基于5G无线通信技术实现无人机终端与地面管理平台之间的传感数据传输。本发明具有提高无人机巡检数据处理质量和效率的效果。

本发明授权无人机自动智能巡检方法及巡检系统在权利要求书中公布了：1.无人机自动智能巡检系统，其特征在于，包括无人机终端、地面管理平台、数据传输终端和巡检调控终端；所述地面管理平台用于为所述无人机终端规划巡检任务和飞行轨迹；所述无人机终端用于根据巡检任务和飞行轨迹，进行巡检并采集巡检任务所要求的传感数据；所述巡检调控终端用于实时监控无人机终端的状态和环境变化，结合传感数据调控无人机终端在采集传感数据过程中的飞行位置；所述数据传输终端用于基于5G无线通信技术实现无人机终端与地面管理平台之间的传感数据传输； 所述数据传输终端包括原始数据预处理模块和数据传输模块；所述原始数据预处理模块用于对传感数据进行预处理，生成目标数据；所述数据传输模块用于将目标数据传输至所述地面管理平台； 所述巡检调控终端包括实时状态监控模块、环境变化感知模块和飞行位置调控模块；所述实时状态监控模块用于实时监控所述无人机本体的飞行状态；所述环境变化感知模块用于获取所述无人机本体在飞行过程中环境数据的变化；所述飞行位置调控模块用于根据传感数据和环境数据的变化调整所述无人机本体在预设区域中的位置； 所述飞行位置调控模块包括反馈控制指数计算子模块和预设区域内飞行位置调控子模块；所述反馈控制指数计算子模块用于根据传感数据和环境数据的变化计算当前处于预设区域内的无人机本体的反馈控制指数；所述预设区域内飞行位置调控子模块用于根据预设区域的情况、无人机本体的飞行状态和反馈控制指数调控无人机本体在预设区域内的飞行位置。

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